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RSS订阅原创 ROS2 launch的用法与踩坑
3、注意 executable 参数，这个地方，写的是每个包里，console_scripts 的名字，而不是 py文件名或者节点名字。5、然后在执行launch之前，要确保已经source了install下的setup.up或者local_setup.sh，前者对所有的terminal都有效，后者只对当前的terminal有效。如我这段代码，就是把src/bbbbb/bbbbb/talk.launch.py，生成到install/bbbbb/share/bbbbb/launch下。
2023-05-11 16:21:30
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原创 ROS2中rclpy.spin的内部逻辑探索笔记
可见，其实spin就类似一个线程池，把node里面的callback都放入这个池子里。然后运行10次，刚好就是速度快的多、速度慢的少。加起来一共出10次。看了代码发现它是循环调用spin_once()。在上述代码中，我在node的init做了两个timer，一个是间隔1s，一个是间隔2s。然后在main中调用时，让spin_once()执行10次。因此，无论是timer里的callback、还是subscription里的callback，进入rclpy.spin()里的调度方式是一致的。
2023-05-10 11:11:48
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原创 AirSim编译不通过：C1900 “P1“ “P2“不匹配
AirSim编译不通过，C1900 “P1”(第“20220715”版)和“P2”(第“20210202”版)之间 Il 不匹配
2023-01-01 20:04:27
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空空如也
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