bootloader对设备树的支持（一）__传递dtb给内核

在之前的文章中介绍过在启动内核时把设备树的地址写到r2寄存器中，并且设备数在内存中的储存信息空间被保留，有无设备树u-boot启动内核的命令是不同的：

 bootm <uImage_addr>                            // 无设备树
  bootm <uImage_addr> <initrd_addr> <dtb_addr>   // 有设备树   

例如：

bootcmd=nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; nand read.jffs2 32000000 device_tree; bootm 0x30007FC0 - 0x32000000

  nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel;     // 读内核uImage到内存0x30007FC0
  nand read.jffs2 32000000 device_tree;  // 读dtb到内存32000000
  bootm 0x30007FC0 - 0x32000000          // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-"

对于uboot怎样把设备树的地址传给linux内核，我会在后面的文章中详细的介绍，在这里我只是简单的介绍，在百度搜索ARM程序调用规则(ATPCS) 写一个c函数 

c_function(p0, p1, p2) // p0 => r0, p1 => r1, p2 => r2（3个参数分别保存到相应的寄存器）

定义函数指针 the_kernel, 指向内核的启动地址,然后执行: the_kernel(0, machine_id, 0x32000000);

armlinux.c中

 /* 100ask for device tree, no initrd image used */
	if (argc == 4) {
		//第三个参数0x32000000就是设备树地址
		of_flat_tree = (char *) simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);

		if  (be32_to_cpu(*(ulong *)of_flat_tree) == OF_DT_HEADER) {
			printf ("\nStarting kernel with device tree at 0x%x...\n\n", of_flat_tree);

			cleanup_before_linux ();
			//把dtb的地址传到r2寄存器里			
			theKernel (0, bd->bi_arch_number, of_flat_tree);
					
		} else {
			printf("Bad magic of device tree at 0x%x!\n\n", of_flat_tree);
		}
		
	}

• 虽然设备树在内存中的空间是被保留的，但是在内存中的存储地址空间不是随便选的,选择设备树在内存中的存储地址需要考虑两个因素：

  1、不要破坏u-boot本身；
  
  2、不要挡内核的路: 内核本身的空间不能占用, 内核要用到的内存区域也不能占用
  内核启动时一般会在它所处位置的下边放置页表, 这块空间(一般是0x4000即16K字节)不能被占用 
  

    ARM内存使用框图: 

                  ------------------------------
 0x33f80000       ->|    u-boot                  | 分析lds链接文件
                    ------------------------------
                    |    u-boot所使用的内存(栈等)|
                    ------------------------------
                    |                            |
                    |                            |
                    |        空闲区域            |
                    |                            |
                    |                            |
                    |                            |
                    |                            |
                    ------------------------------
 0x30008000       ->|      zImage                |
                    ------------------------------  uImage = 64字节的头部+zImage
 0x30007FC0       ->|      uImage头部            |
                    ------------------------------
 0x30004000       ->|      内核创建的页表        |  head.S
                    ------------------------------
                    |                            |
                    |                            |
             -----> ------------------------------
             |
             |
             --- (内存基址 0x30000000)

• 我如何知道内核放在 0x30008000 在内核目录下执行 mkimage -l arch/arm/boot/uImage 里面显示内核的load address = 0x30008000 最终运行也在0x30008000位置命令示例:

1.、可以启动:

nand read.jffs2 30000000 device_tree
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
bootm 0x30007FC0 - 30000000

2、 不可以启动: 内核启动时会使用0x30004000的内存来存放页表，dtb会被破坏

nand read.jffs2 30004000 device_tree
nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel
bootm 0x30007FC0 - 30004000