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代码可以直接使用 数据输入为[k,m,n]，其中m为数据点的个数，n为每个数据点的维数，k为点云数据集的个数，假设输入为[standard,data1,data2,...],其中standard是对齐的参考矩阵，data1，data2是要对齐的矩阵，data1=[[x1,y1,z1],[x2,y2,z2],...]，输出为对齐后的[data1,data2,....]。"""模型对齐，参考论文"A Brief Introduction to Statistical Shape Ana...