msp430f149单片机控制步进电机C语言程序

#include <msp430x14x.h>   

typedef    unsigned int  uint;  

typedef   unsigned char uchar;   

#define   PWM   BIT2   

void int_clk()   

{   

    uchar i;   

    BCSCTL1&=~XT2OFF;  //打开XT振荡器   

    BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M     

    do   

    {   

        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除振荡错误标志    

        for(i = 0; i < 100; i++)   

      _NOP();           //延时等待   

        }   

    while ((IFG1 & OFIFG) != 0);    //如果标志为1继续循环等待   

    IFG1&=~OFIFG;   

}   

void int_pwm()   

{    

  P1SEL|=PWM;//选择P12作为PWM输出   

  P1DIR|=PWM;     

  TACCR0=800;//PWM信号周期10KHz   

  TACCR1=400;//占空比1：1   

  TACCTL1=OUTMOD0+OUTMOD1+OUTMOD2; //输出模式选择   

  TACTL|=TASSEL1+MC0;    

}   

void main()   

{   

  WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗   

  int_clk();  //初始化时钟   

  int_pwm();  //初始化PWM   

  while(1);//结束   

}

本例程是以 msp430f149单片机的PWM控制步进电机的转动，以P1.2口为PWM输出端口，PWM信号周期为10KHZ，占空比为1：1。