VR/AR技术分类及主要关键技术

 1.VR/AR技术分类

        VR/AR技术主要分为桌面式、分布式、沉浸式和增强式4种。表1给出了这4类VR/AR的具体定义和特点。

表1 VR/AR技术分类

名称	定义	特点
桌面式VR	利用计算机形成三维交互场景，通过鼠标、力矩球等输入设备交互，由屏幕呈现出虚拟环境	易实现、应用广泛、成本较低，但因会受到环境干扰而缺乏体验感
分布式VR	将VR与网络技术相融合，在同一VR环境下，多用户之间可以相互共享任何信息	忽略地域限制因素，共享度高，同时研发成本极高，适合专业领域
沉浸式VR	借助各类型输入设备与输出设备，给予用户一个可完全沉浸，全身心参与的环境	良好的实时交互性和体验感，但对硬件配置、混合技术要求较高，开发成本高
增强式VR(AR)	将虚拟现实模拟仿真的世界与现实世界叠加到一起，用户无须脱离真实世界即可提高感知	体验更完美，但对混合技术要求更高，开发成本高，起步晚

 注：力矩球（Space Ball）的中心是固定的，并装有6个发光二极管，球有一个活动的外层，也装有6个相应的光接收器。当使用者用手对球的外层施加力或力矩时，根据弹簧形变的法则，6个光传感器测出3个力和3个力矩的信息，并将信息传送计算机，即可计算出虚拟空间中某物体的位置和方向等。

2.关键技术​​​​​​​​​​​​​​

        VR/AR技术发展至今，虽然被广泛使用，其主要关键技术还有待深入研究，这些关键技术主要包括：

        （1）数据采集与优化传输技术。

        数据采集主要解决如何获取光照、火焰、动态地形等自然现象的数据问题，通常用3种设备获取，即全向相机、高速摄像机和激光设备。优化数据传输技术是要满足低功耗、低延时、高效率等特点，保证数据传输的可靠性。

        （2）交互与情形实时再现技术。 

        交互技术的接触方式可分为力觉反馈和触觉反馈两种。力觉反馈是指借助操作控制杆的反作用力效果将虚拟物体的运动轨迹换成真实物体的机械运动；触觉反馈是指通过手戴3D数据手套获取手掌和手指的形态和温度等信息，来满足用户对虚拟物体的移动、抓取和触摸等操作。情形实时再现包含了跟踪定位技术、高效可靠的渲染技术和逼真的显示技术等。