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2018-09-19 22:45:36
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原创 简述几种常用编码器协议
SSI通信协议 SSI通讯协议为缩写，其全称为同步串行接口( Synchronous Serial interface )。 SSI通讯的帧格式如图1所示，数据传输采用同步方式，在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟和数据都保持高电位，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个时钟脉冲的上升沿编码器送出数据，数据的高位在前，低位在后，当传送完所有的位数以后时钟回到高电平，数据也对应回...
2018-03-21 16:30:48
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转载 伺服控制系统常用参数寻优算法
参数寻优——转自mishidemudong 参数寻优背景 参数寻优问题随处可见，举几个例子。 1. 小明假期结束回校，可以坐火车，可以坐汽车，可以坐飞机，还可以走着，小明从哪条路去学校更好呢？ 2. 简单的数学，一元二次方程求根。 3. 高深的数学，七桥问题，怎么才能通过所有的桥各自一次走回七点所在的岸边。 4. 机器学习中，求代价函数在约束条件下
2018-01-26 10:04:14
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空空如也
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