卡尔曼滤波器对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。

有关图像几何变换的Matlab程序，很有用的