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ros
步大哈
这个作者很懒,什么都没留下…
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action ros
ROS中常用的通讯机制是topic和service,但是在很多场景下,这两种通讯机制往往满足不了我们的需求,比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制,如果用topic发布一个运动目标,由于topic没有反馈,还需要另外订阅一个机械臂状态的topic,来获得运动过程的状态。如果用service来发布运动目标,虽然可以获得反馈,但是反馈只有一次,对于我们的控制来讲数据太少了,而且如果反馈迟迟没收到,也只能傻转载 2018-02-01 14:41:04 · 481 阅读 · 0 评论 -
Moveit 移动机械臂API 调用
在moveit 移动机械臂时,有很方便的调用API方式1.直接设定规划组提前设置的目标位姿if(arm_.setNamedTarget("down")==false) { ROS_ERROR("Set forward failed"); return false; } moveit::planning_interface::MoveItErrorCode result = arm...原创 2018-04-21 11:29:15 · 2048 阅读 · 0 评论