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RSS订阅原创 open manipulator仿真抓取器抖动
在gazebo上进行open manipulator仿真 启动控制器后手爪剧烈抖动修改open_manipulator_simulations下open_manipulator_gazebo/config/gripper_controller.yaml的pid参数gripper_position: type: effort_controllers/JointPositionController joint: gripper pid: {p: 1, d: 1.0, i: 0.0}grippe
2020-12-10 19:29:40
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原创 Windows10下配置wget
进入http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/wget.htm下载Binaries和Dependencies对应的zip后解压，将解压后wget-1.11.4-1-dep下bin内的dll文件全部放进wget-1.11.4-1-bin\bin内，然后将wget-1.11.4-1-bin\bin添加至系统路径添加系统路径方法：此电脑->右键属性->左边的高级系统设置->环境变量->用户变量或者系统变量的path中点新建->一路确定然后
2020-11-23 17:44:03
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原创 记一个conda环境失效的小坑
登上服务器，然后输入conda activate 我的环境python --version显示的不是我的环境里的python版本再看一下which python显示竟然是conda 下的python版本然后百度了很久emmm，最后一个命令解决conda init bash然后重启，再切换到自己的环境，此时已经变成我环境下的python啦...
2020-11-21 20:09:13
1166
空空如也
空空如也
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