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原创 给我三十秒,几个QA帮你理清永磁同步电机FOC控制逻辑框架

给线圈通电,电生磁,磁拉着永磁体(重要的问题说3遍,下面不提了,脑补)

2025-04-19 14:43:20 387

原创 SVPWM的零序分量的意义,和马鞍波有关吗?

零序分量是非常重要的,没有它,不可能调制出来内切圆合成矢量。与此同时,还产生了一个漂亮的马鞍波图像,很精彩!

2025-04-18 13:52:07 810

原创 不是你不够努力,是数学不允许你超出这个圆:SVPWM 调制内切圆揭秘

嵌入式系统进行控制都是离散系统,接下来图中的矢量的模,都是基于一定控制时间Ts下的时间等效(平均)的长度。你完全可以理解为和PWM类似,类比LED发光强度的变化的PWM控制,在一定时间下感受到的发光强度是个均值(也就是上面说的等效)。因此,为了嵌入式系统控制方便,为了电机旋转的稳定控制,SVPWM选用了内切圆作为合成矢量的大小。接下来,通过数学证明揭开这个秘密。

2025-04-18 12:10:42 548

原创 Electron安装问题解决记录

遇到安装报错,执行如下命令,切换安装镜像路径;

2025-03-21 15:06:22 187

转载 云台结构设计参考记录保存

https://www.cnblogs.com/dapenson/p/17218786.html

2025-03-14 10:54:05 27

原创 科大讯飞星火Lite API python代码调用示例代码

AI浪潮已至,调用AI的API进行使用,初体验了http消息形式;下一步使用websocket。注意:header中填写控制面板中的API Password去进行鉴权。科大讯飞星火Lite API免费,适合入手学习,调试。2、在esp32开发板调通,并配合语音输出、输入。1、websocket调用,进行长连接。

2025-02-19 09:47:18 494

转载 Ubuntu 18.04安装教程(转)

https://blog.csdn.net/qq_39478237/article/details/83084515参考这个播客安装

2019-06-02 16:58:34 866

空空如也

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