UCOSII到底咋玩

定时器作用仅仅是为了进行计时，控制周期。

1)OSInit();                   //初始化UCOSII
2)OSTaskCreate(start_task)      //创建起始任务

     a>创建信号量sem_control和sem_caiji

     b>创建任务main_task

                                 创建tmr1自动控制，并开启，周期为5s

                                  tmr2自动采集，并开启，周期为10s，每隔10s采集数据

                       GUI_task

                                 Modbus_Update();//FreeModbus数据填充更新

                       usart_task

                                  sem_flag=OSMutexCreate(3,&err)创建485互斥信号量

                                  OSSemPend(sem_caiji,0,&err)请求采集信号量，由软件定时器2周期性释放信号量

                                                tmr2_callback()中释放信号量 ，周期为10s

                                  UpDate();//RS-485请求数据，并更新串口屏

                       control_task

                                  OSSemPend(sem_control,0,&err);//请求控制信号量，由软件定时器1周期性释放信号量

                                                 tmr1_callback()中释放控制信号量 ，周期为5s

                                  layer_control_auto（）

     c>挂起任务OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO)//在OSStart（）启动任务调度之前先创建一个任务，并赋予它最高的优先                                                                                        //级，从而使它成为起始任务，然后在这个起始任务中再创建其他任务。                                                                          //如果要使用统计任务，则统计任务的初始化函数也必须在这个起始任务中来调用。

3) 

信号量：

信号量用来决定多个任务对某一共享资源的访问权限。比如初始化 OSSemPost的值为3，则最多3个任务占用该共享资源。 
当某一个任务想要访问这个资源时。 
1、创建信号量，用OSSemCreate函数 

 OS_EVENT * sem_control处理信号sem_control=OSSemCreate(0)//0代表没有资源可用，等待一个事件或者多个事件的发生

        以及OS_EVENT * sem_caiji采集信号sem_caiji=OSSemCreate(0)

2、请求信号量，用 OSSemPend 函数，如果此时OSEventCNT>0,则表示有空闲信号量可以使用，可以申请成功，相应的信号量计数器减1。如果OSEventCNT=0,表示该共享资源已被其他任务占用完，只能等待，等到其他任务解除占用并释放信号量时才能使用。 

比如控制任务中：OSSemPend(sem_control,0,&err)  //指向信号量指针   0代表永久等待

      串口任务中 ：OSSemPend(sem_caiji,0,&err)

3、释放信号量，该任务结束占用共享资源时，要用 OSSemPost函数释放信号量。

利用回调函数来释放信号量

void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg) 
              {    
                   u8 err; 
                    err = OSSemPost(sem_control);//释放控制信号
                    DEBUG("tmr1 post\r\n");
             }

回调函数————————软件定时器(当计数器减到0可以触发某种动作的执行，该动作通过回调函数实现)

创建

OS_TMR * tmr1;//软件定时器1   //自动控制
OS_TMR * tmr2;//软件定时器2   //自动采集

两个任务优先级不同，但是都执行延时操作。都主动放弃CPU,因此可以轮流执行，