程序宕机

昨天，在添加了zigbee节点过户，可以顺利检测设备，一个协调器带两个路由器，但是当硬件检测完毕，进入主任务中时，信号指示灯在闪过一下后，即停止闪烁，也就是说程序宕机了，此时串口屏上数据显示页面一片空白，也就是该显示数值的部分均无法显示。

      因此，在查找问题过程中，首先排除zigbee模块，因为其实现的仅仅是数据的透传功能，而控制器实现的功能不仅仅是数据的收发，还有相应的控制线程，以及更新串口屏等功能。因此接下来怀疑是主程序问题，

       为此，先抛开zigbee方式，回归到有线传输方式，现有控制器连接新版监测器，该监测器已恢复至只有一个485接口对外，通过菊花链式连接方式，发现还是无法检测，怀疑第2个监测器485接口连线错误，调整过后还是不行，转而用485集线器，惊喜发现可以实现。

打开主函数，通过串口调试助手，查询打印出来的语句，可以得知程序此刻正运行到哪一步中，我们发现在usart_task任务中，也就是执行请求数据，更新串口屏任务中，程序会卡在打印输出部分，无法执行该函数。联想到孝感项目，还是怀疑数据量过大。此外，在串口屏人机交互过程中，看到代码注释一条“至少100ms更新一次数据”，为此，在交互函数中，添加了200ms的延时函数，此外为了保险，将信号采集周期设定为10s，修改了之前获取数据的一个小问题，

经测试，发现数据可以正常读取，根据打印的消息，对比之前连接单个监测器时正常运行情况来看，确实是在正常的执行程序。

此外经过一晚上的测试，却是程序没有宕机，下一步准备测试zigbee部分。