本文链接：https://blog.csdn.net/hukaiou/article/details/119915450

Azero RTOS的“亲民”语音交互能力

实时操作系统（Real-time Operating System, RTOS）是针对有实时性要求的应用而设计的操作系统。所谓“实时性”，就是能否在确定时间内完成指定操作与响应。实时系统的应用通常包括汽车引擎控制、轨道交通、工业机器人、飞行器控制系统、医疗、制造等。实时操作系统一般提供抢占式调度机制，重要的高优先级任务可以剥夺低优先级任务对CPU的使用权；同时，任务在等待使用资源时，RTOS可以将其CPU的使用权释放给其他就绪的任务，从而使得系统的总体响应速度更快。随着物联网的普及以及新的消费电子的发展，RTOS将会进入规模化部署阶段。
在这里插入图片描述

对RTOS的一些误解

1、用了实时系统后，系统响应速度一定更快。

不一定。因为实时操作系统本身引入了执行开销，所以对于小型应用来说，有RTOS的性能也许不如无操作系统的情况。实时操作系统的优势最能体现在中大型系统中，当任务间存在复杂的耦合和依赖关系，并且应用程序经常要长时间等待外部资源时。

2、用实时操作系统就可以保证实时性。

不一定。相对来说，使用实时系统可以改善系统的实时性。但是实时操作系统只是作为工具存在的，如果需要提供实时性保障，还需要使用实时系统理论对任务的可调度性和响应时间进行分析，才可以得到科学、系统的响应性保障。
在这里插入图片描述

目前市面有的RTOS

uCosII / uCosIII — Micrium
FreeRTOS
Nucleus RTOS — Mentor Graphics
RT-Linux (需要MMU支持)
QNX (需要MMU支持)
VxWorks — WindRiver
eCos
RTEMS
RT-Thread
DJYOS
以上系统中部分是商业系统，部分开源并且有良好的社区支持。这里选用FreeRTOS。
FreeRTOS

FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。

在嵌入式领域，FreeRTOS是不多的同时具有实时性，开源性，可靠性，易用性，多平台支持等特点的嵌入式操作系统。目前，FreeRTOS已经发展到支持包含X86，Xilinx，Altera等多达30种的硬件平台，其广阔的应用前景已经越来越受到业内人士的瞩目。

Azero RTOS优势

多年的产品积累使得Azero RTOS天然自带语音优势，经过了千亿次人机交互真实场景的规模验证，可为家居、办公、车载、会议、可穿戴等20+场景和设备提供高效的人机交互和智能决策能力。默认集成了信息查询、内容服务、IoT控制等200+项常用技能与服务，同时提供简单好用的语音技能开发工具和Turnkey智能产品软硬件方案，可以极大降低各行业应用集成AI时的开发难度和使用门槛，可快速应用于家电、开关、面板等家庭场景中。
在这里插入图片描述