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原创 室内定位纯RoomAPS方案和RoomAPS+SLAM融合方案的选择
它结合了RoomAPS的“绝对真相”和SLAM的“局部感知与避障”能力,实现1+1>2的效果。优势:RoomAPS提供绝对位置来抑制SLAM的漂移,而SLAM提供高达100Hz以上的高频、平滑的位置刷新,用于实现飞行器或车辆的高速、稳定控制。如果你的场景是动态的、非结构化的,需要机器人具备高度的自主性和灵活性,那么 RoomAPS + SLAM 融合方案是通往高阶自动驾驶的必由之路。如果你的场景是结构化的,追求极高的绝对精度和可靠性,且不需要机器人自主避障,请选择纯RoomAPS。它更简单、经济、可靠。
2026-01-06 10:15:29
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原创 GPS与光同步超声波如何划定位技术的“经纬线”?
但进入庞大的分拨中心仓库后,GPS信号消失。此时,仓库顶部的光同步超声波定位基站立即“接管”了导航任务,引导货车(AGV)精确停靠到指定垛口,并指挥卸货机器人将包裹搬运至同样由该系统调度的分拣机器人上,最终完成精准投递。它们并非简单的竞争关系,而是如同经纬线般,共同定义了定位技术的完整坐标系:GPS主导宏观世界的广度,而光同步超声波则主宰微观空间的精度。室内网络(光同步超声波等室内定位技术): 作为万物互联的“内部循环”,赋能一切室内移动体,如服务机器人、智能仓储、AR互动、人员物资定位、数字孪生等。
2025-12-30 16:04:06
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原创 RoomAPS室内定位系统(光同步超声波系统)如何破解室内移动机器人的“最后一米”难题?
当GPS信号在室内失效,当激光SLAM在长廊中“迷茫”,当视觉导航在昏暗光线下“失明”,一种名为“光同步超声波导航定位系统”的技术正以其稳定、精准、可靠的特性,成为破解行业痛点的中坚力量。届时,不仅仅是机器人,包括AR/VR设备、人员物资追踪管理系统等所有需要室内位置服务的终端,都可以接入这张统一的高精度定位网络,最终实现真正意义上的万物互联与智能协同。智慧仓储与物流: 在货架密集、环境光线恒定的仓库中,为AGV/AMR提供稳定、免维护的绝对位置坐标,大幅提升分拣、盘点效率与路径规划的可靠性。
2025-12-24 14:26:28
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原创 光同步超声波系统如何重塑室内机器人的“厘米级”感知边界?
光速同步,解决时钟漂移核心难题: 传统超声波定位系统精度受限的关键在于多个基站之间的时钟难以完全同步,微秒级的误差便会导致厘米级的定位偏差。未来,不仅是机器人,包括AR/VR设备、智能医疗器械、甚至自动化仓储中的叉车,都可以接入这套统一的定位网络,实现真正意义上的万物互联与协同智能。智能服务机器人稳步渗透至楼宇配送、安防巡检、酒店服务等领域的今天,其行动的“精准度”与“可靠性”直接决定了商业落地的成败。协同工作: 机器人身上的紧凑型定位模块在接收到光同步信号的瞬间开始“聆听”来自各个基站的超声波。
2025-12-18 11:09:18
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原创 RoomAPS室内定位系统:基于光同步超声波的厘米级绝对定位方案
RoomAPS是一款基于光同步超声波技术的厘米级室内定位系统,通过天花板基站网络为移动设备提供±2cm精度的绝对坐标定位,解决了传统技术的漂移问题。系统具备10-40Hz高数据刷新率、抗干扰能力强、无累积误差等优势,由基站网、接收模块和支持软件三部分组成。安装便捷,适用于2-12米层高环境,提供串口数据接口和配套配置软件。典型应用场景包括工业AGV、服务机器人、安防巡逻及家庭服务机器人等领域。该系统以高精度、稳定性和低成本特点,成为室内移动设备定位的理想解决方案。
2025-12-12 14:17:46
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自己封装的上海移动EMPP协议,OCX
2013-05-07
dreamweaver的各种组件
2008-06-26
空空如也
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