写APP

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推荐一个嫖客

http://blogold.chinaunix.net/u2/62910/showart_492084.html

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1.继续完善自己的驱动程序，将CDEV要成为全局变量，因为生成的CDEV是需要删除的CHAR

char驱动的大致的框架已经理解了，开始调用函数register_chrdev_region注册一些驱动范围，然后生成一个cdev结构，填写好read啊，write等一系列操作函数，然后再注销这些东东

2.调用read函数

 sizeRead = read(fd,(void *)readBuf , 4);
    if(sizeRead < 0)
     {
         perror("can not read led/n");
     }
 
 printf("led state GPIO5:%d , GPIO6:%d , GPIO7:%d, GPIO8:%d /n" ,readBuf[0],readBuf[1],readBuf[2],readBuf[3] );
 close(fd);

 

　　2. 字符设备的设备号

　　字符设备的主,次设备号的分配:

　　全局数组 chrdevs 包含了255(CHRDEV_MAJOR_HASH_SIZE 的值)个 struct char_device_struct的元素.

　　每一个对应一个相应的主设备号.

　　如果分配了一个设备号,就会创建一个 struct char_device_struct 的对象,并将其添加到 chrdevs 中.

　　这样,通过chrdevs数组,我们就可以知道分配了哪些设备号.

　　相关函数:

　　register_chrdev_region( ) 分配指定的设备号范围

　　alloc_chrdev_region( ) 动态分配设备范围

　　他们都主要是通过调用函数__register_chrdev_region() 来实现的

　　要注意,这两个函数仅仅是注册设备号! 如果要和cdev关联起来,还要调用cdev_add()

　　register_chrdev( ) 申请指定的设备号,并且将其注册到字符设备驱动模型中.

　　它所做的事情为:

　　1. 注册设备号, 通过调用 __register_chrdev_region() 来实现

　　2. 分配一个cdev, 通过调用 cdev_alloc() 来实现

　　3. 将cdev添加到驱动模型中, 这一步将设备号和驱动关联了起来. 通过调用 cdev_add() 来实现

　　4. 将第一步中创建的 struct char_device_struct 对象的 cdev 指向第二步中分配的cdev. 由于register_chrdev()是老的接口,这一步在新的接口中并不需要.

　　3. 文件系统中对字符设备文件的访问

　　对于一个字符设备文件, 其inode->i_cdev 指向字符驱动对象cdev, 如果i_cdev为 NULL ,则说明该设备文件没有被打开.

　　由于多个设备可以共用同一个驱动程序.所以,通过字符设备的inode 中的i_devices 和 cdev中的list组成一个链表

　　首先,系统调用open打开一个字符设备的时候, 通过一系列调用,最终会执行到 chrdev_open.

　　(最终是通过调用到def_chr_fops中的.open, 而def_chr_fops.open = chrdev_open. 这一系列的调用过程,本文暂不讨论)

　　int chrdev_open(struct inode * inode, struct file * filp)

　　chrdev_open()所做的事情可以概括如下:

　　1. 根据设备号(inode->i_rdev), 在字符设备驱动模型中查找对应的驱动程序, 这通过kobj_lookup() 来实现, kobj_lookup()会返回对应驱动程序cdev的kobject.

　　2. 设置inode->i_cdev , 指向找到的cdev.

　　3. 将inode添加到cdev->list的链表中.

　　4. 使用cdev的ops 设置file对象的f_op

　　5. 如果ops中定义了open方法,则调用该open方法

　　6. 返回.

　　执行完 chrdev_open()之后,file对象的f_op指向cdev的ops,因而之后对设备进行的read, write等操作,就会执行cdev的相应操作.