蓝牙技术在车联网中的应用——无线控制小车系统设计

1车联网

车联网的概念引申自物联网，是物联网技术在交通系统领域中的典型应用。该网络体系能够实现智能交通管理和车辆的精准控制。本设计在此背景下，探讨并提供了一种可行的人车交互方式。

2系统整体架构

本设计以Arduino UNO为核心模块，通过Android 手机APP 选择蓝牙设备，并配对连接、传输指令，实现小车的前进、后退、左拐、右拐和停止等功能。运行初始，注意将电池充满电，以免出现中途没电的现象。打开开关给硬件通电时，先进行初始化设置，将蓝牙与手机匹配，点击 Android手机APP中的不同按钮，让手机发送指令。Arduino 处理器实时读取和分析 HC-05蓝牙模块端口数据，收到信号后立即处理，并通过 L298N 电机驱动模块实现小车运行。

2.1 Arudino 平台分析

Arduino是一个非常开放的平台。Arduino 电路板的核心是单片机，比如Arduino UNO R3 的核心是ATega328其他都是外围电路。开发者只需要用一个USB 线就可以连接电脑和 Arduino UNO，完成编程和调试，不需要专门的下载器问。Arduino使用的是一种专用的编程语言，开发者需要熟练掌握汇编语言和 C语言