linux内核学习（1）

在Ubuntu16.04环境下实验：

今天看到linux2.6之后隔离策略和机制的一个方法，udev采用从netlink消息中获取创建设备信息，对于热插拔事件的设备，这个较容易理解，他们会在插拔时被系统检测到并发送netlink消息，但是冷插拔设备怎么做的，从书上看到一个实验，系统是会往sysfs中的uevent节点发送“add”从而导致内核发送netlink，这样就能获取设备信息，于是便手撸书上的代码：

#include <linux/netlink.h>
#include <linux/socket.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>


static void die(char* s)
{
write(2, s, strlen(s));
exit(1);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
 struct sockaddr_nl nls;
 struct pollfd pfd;
 char buf[512];

 memset(&nls, 0, sizeof(struct sockaddr_nl));
 nls.nl_family = AF_NETLINK;
 nls.nl_pid = getpid();
 nls.nl_groups = -1;
 
 pfd.events = POLLIN;
 pfd.fd = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 if(pfd.fd == -1)
 {
   die("Not roo\n");
 }

 if(bind(pfd.fd, (void*)&nls, sizeof(struct sockaddr_nl)))
 {
   die("Bind failed\n");
 }

 while(-1 != poll(&pfd, 1, -1))
 {
   int i, len = recv(pfd.fd, buf, sizeof(buf), MSG_DONTWAIT);
   if(len == -1)
   {
     die("recv\n");
   }
   i = 0;
   while(i < len)
   {
     printf("%s\n", buf+i);
     i += strlen(buf + i) + 1;
   }
 }
  
 die("poll\n");
 return 0;
}

然后切换到root用户，sudo su
运行编译的程序 gcc -o test_uevent test.c

./test_uevent

在root下给mouse设备发送一个add：
echo add > /sys/module/mousedev/uevent

结果果然在程序运行的控制台打印处理事件返回的消息：

ACTION=add
DEVPATH=/module/mousedev
SUBSYSTEM=module
SYNTH_UUID=0
SEQNUM=15204
libudev
����(


(


n


8��











ACTION=add
DEVPATH=/module/mousedev
SUBSYSTEM=module
SYNTH_UUID=0
SEQNUM=15204
USEC_INITIALIZED=1022767482345

中间的libudev有乱码，现在还不明白，后面慢慢了解了再来补充吧。

参考：
代码拷贝了《Linux设备驱动开放详解》宋宝华 中的第5章117页