i2c总线 && driver

一 1  i2c总线：2线式串行总线接口，SDA(数据线)和SCL(时钟信号线)，SCL一般是由主设备控制的，用来控制数据传输的开始、结束、以及传输方向(即R/W)。

    2   当SCL 处于高电平时，SDA由高向低跳跃，即主设备通过I2C发送一个开始信号(所有从设备处于就绪状态)；当SCL处于高电平，SDA由低向高跳跃，即主设备通过I2C总线发送一个停止信号。

    3  数据传输时，主设备发送从设备的地址和相应的数据（按照字节传输），挂在在这条I2C总线上的所有从设备都将地址和自己的地址进行匹配，如果匹配了则将接收收据(I2C设备的端口(设备驱动中已设置好))，从设备接收到数据后要响应主设备，如果不做响应，主设备会认为从设备出现故障，则将发送停止信号。

   4  数据传输完毕时，主设备发送停止信号。

二  1  I2C总线驱动，每条I2C总线都有一个对应的驱动，总线驱动并不做任何操作，只是为这条总线提供读写的机制而已。真正的读写操作是有设备驱动来完成的。

      2  机器上电后，先注册I2C总线驱动到内核中，然后注册I2C设备驱动到内核（在这过程中会将设备注册到系统中，通常情况下在PC机中由内核提供的模型驱动来完成）。

      3  系统初始化时，调用i2c_register_board_info接口将设备信息添加到__i2c_board_list中，然后i2c主机(微处理器)添加adapter，adapter将扫描__i2c_board_list，逐个地将设备注册到总线上。

三  1  I2C设备驱动，设备驱动注册到内核之后，会调用相应的接口来遍历系统中所有的I2C总线驱动，以此来探测设备，有可能会探测到多个设备，因为微控制器中有可能有多个I2C总线接口，同时每条I2C总线上可以挂载多个I2C设备(并行的挂在总线上)，并且设备驱动可能为多条I2C总线上得I2C设备服务。

     2  I2C设备驱动探测到I2C设备后，会创建一个struct i2c_client结构体(属性包括，总线驱动、设备驱动，设备信息等)来标识该设备，这样总线驱动，设备驱动，I2C设备就关联起来了。之后若有通讯时，总线驱动会调用i2c_master_send   && i2c_master_recv来向设备写数据或者从设备读取数据。

四  1  驱动，本质上来讲是硬件设备(或芯片)的软件抽象。

      2  端口，对CPU而言即寄存器。

五   具体的源码可以参考    内核中  driver/i2c/i2c-core.c   &&   driver/i2c/i2c-dev.c 源文件