MSP430定时器综合试验（2学时）

1.实验目的

    学会定时器使用。

2.实验要求

    掌握定时器的定时控制编程。

3.实验内容

（1）编写键盘扫描程序。

（2）编写LED显示程序。

（3）用定时器控制8个LED循环显示程序（间隔时间1秒）。

（4）编写用键控制LED灯循环方向，按键可以随时切换。。

#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"                     //开发板配置头文件，主要配置IO端口信息


uchar Flag=0;                           //标志位
uchar Time=0;                           //时间计数变量
uchar count=0;
uchar key;
int f = 0;
uint flag_run = 0;
//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
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void Port_Init()
{
  P1SEL = 0x00;                   //P1普通IO功能
  P1DIR = 0xF0;                   //P10~P13输入模式，外部电路已接上拉电阻
  P6DIR  = 0xFF;                      //设置IO口方向为输出
  LED8 = 0xFF;                        //P6口初始设置为FF
}


//***********************************************************************
//             TIMERA初始化，设置为UP模式计数
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void TIMERA_Init(void)                                   //连续计数模式，计数到0XFFFF产生中断
{
  TACTL |= TASSEL1 + TACLR + ID0 + ID1 + MC0 + TAIE;     //SMCLK做时钟源，8分频，连续计数模式，计数到0XFFFF，开中断
  CCR0=9999;
}


void LED_ZhengXiang(unsigned char LED_NUM)    //LED从0-7闪烁
{
  switch(LED_NUM)
  {
    case 0: LED8=0xfe; break;
    case 1: LED8=0xfd; break;
    case 2: LED8=0xfb; break;
    case 3: LED8=0xf7; break;
    case 4: LED8=0xef; break;
    case 5: LED8=0xdf; break;
    case 6: LED8=0xbf; break;
    case 7: LED8=0x7f; break;
  }
}


void LED_FanXiang(unsigned char LED_NUM)      //LED从7-0闪烁
{
  switch(LED_NUM)
  {
    case 0: LED8=0x7f; break;
    case 1: LED8=0xbf; break;
    case 2: LED8=0xdf; break;
    case 3: LED8=0xef; break;
    case 4: LED8=0xf7; break;
    case 5: LED8=0xfb; break;
    case 6: LED8=0xfd; break;
    case 7: LED8=0xfe; break;
  }
}


uchar Key_Scan(void) 
{
  uchar key_check;
  uchar key_checkin;
  key_checkin=KeyPort;          //读取IO口状态，判断是否有键按下
  key_checkin&= 0x0F;          //读取IO口状态，判断是否有键按下
  if(key_checkin!=0x0F)            //IO口值发生变化则表示有键按下
    {
      delay_ms(20);                  //键盘消抖，延时20MS
      key_checkin=KeyPort;
      if(key_checkin!=0x1F)
        {  
          key_check=KeyPort;
          switch (key_check & 0x0F)
            {
              case 0x0E:key=1;break;
              case 0x0D:key=2;break;
              case 0x0B:key=3;break;
              case 0x07:key=4;break;
            }
          
        }
      
   }
  else
   {
     key=0xFF;        
   }
  return key;
} 


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//             TIMERA中断服务程序，需要判断中断类型
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#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
  switch(TAIV)                                  //需要判断中断的类型
  {
    case 10:count++;break;                         //设置标志位Flag
  }
  if(count==100){
    Flag++;
    count =0; 
    if(f == 1)
        {
          if(flag_run == 1)
          {
            Flag = 8-(Flag%8);
            flag_run = 0;
          }
          LED_ZhengXiang(Flag%8);
        }
        else if(f == 2)
        {
          if(flag_run == 0)
          {
            Flag = 8-(Flag%8);
            flag_run = 1;
          }
          LED_FanXiang(Flag%8);
        }
  }
}








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//           主函数
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void main(void)
{ 
  WDT_Init();                                   //看门狗设置
  Clock_Init();                                 //系统时钟设置
  Port_Init();                                  //端口初始化
  TIMERA_Init();                                //设置TIMERA
  _EINT();
  delay_ms(100);
  while(1)
  {
    Key_Scan();                       //键盘扫描，看是否有按键按下
          if(key == 1 || key == 2)
          {
            f = 1;
          }
          else if(key == 3 || key == 4)
          {
            f = 2;
          }
  }
}