Apache Kudu 在**医疗科技的生产实践

目录

说明

医疗场景下数据特点

KUDU 的介绍

 kudu 架构

kudu 文件组织形式

kudu的生产实践

技术选型

整体的架构

项目遇到的问题

参考资料


说明

本文主要介绍APACHE KUDU 在**医疗科技数据实时分析场景下的实践,内容包括:

医疗场景下数据特点

kudu的介绍

kudu在**医疗科技的应用

医疗场景下数据特点

EAV(实体属性值)模型存储数据时每一行代表一个属性,多行能代表不同的属性,在添加新的属性时,只需要向存储中添加新的一行的即可,而不必像ER(实体关系)模型需要频繁修改的整个表结构,因此在数据录入、字段属性修改频繁的场景下带来了极大的便利性。

在医疗数据存储过程中,由于病人数据临床指标录入口径不一,且这些指标属性具有随意修改,关联复杂、属性波动大等特点,常常采用典型的EAV模型存储。如下图EAV模型所示:

image2022-4-6_17-15-31.png

                                                           (图1 EAV模型示例图)

     

由于EAV模型每次查询都必须关联多个表,数据存储在关系型数据库中,在数据体量大的情况下,查询分析性能非常差。

KUDU 的介绍

GOOGLE BIGFILE 解决了大数据批量写入、扫描分析的问题,但对于数据的随机写,修改等流式数据写入显得力不从心。BIGTABLE 弥补了BIGFILE 在流式数据写入更新能力的不足,但同时却缺乏BIGFILE 类似的数据快速分析扫描能力。

折中的方案是提供一个实时模块与批处理模块,实时模块实时接收批次数据流的随机写入,批处理模块则提供数据的快速扫描分析。实时模块实时接收数据写入,在内存中排序并达到一定阈值后,触发compaction,将数据压缩成可快速扫描分析的列式存储文件块,列式存储的文件块再以partition文件的形式添加至历史基础数据中供外部系统查询,这样的系统就可以同时具有数据的高吞吐写入修改,同时又具备高分析扫描性能,但这样的架构会很复杂,既要处理流式数据的写入,还要小心的处理流式数据flush成列式文件以及分区合并之间的衔接,这样的架构如下图2所示:

image.png

                                                            (图2 一种将流批拼接的架构示例图)

 kudu 架构

kudu为了应对上述的问题应运而生,如下图3所示,kudu集群由master和tablet server(简称tserver)组成,每个tserver有包含多个tablet,kudu使用raft 算法来解决数据一致性问题,tablet master与follow之间互为副本,数据每次写入首先写入leader 然后复制给followers,master一旦受到大多数副本(半数以上)的数据写完成反馈,就认为这次写操作成功。如下所示,tserver上的tablet 既可能是其他tablet的leader,又可能是其他tablest的follower。

image.png

                                                                (图3 kudu架构)

kudu 文件组织形式

值得注意的是,在kudu中,强调主键的概念,因为所有row变更都基于主键进行的,这也影响了kudu如何存储和管理数据。数据写入kudu后就会根据数据操作类型(insert,update,delete)写成不同的操作文件格式,其中当 update、delete类型的更新数据在memrowset中,还未刷入磁盘时,所有操作类型数据都写入memrowset中,memrowset中的数据会在达到一定阈值后会刷入磁盘形成base data;当 update、delete类型的更新数据在diskrowset中时,由于更新已经编码的数据成本很大,考虑数据更新的性能,会在内存中形成deltamemstore文件,其后会flush到磁盘以deltafile存在。为了追溯历史数据,delta数据的所有变更后的操作被记录在redo records文件中,而合并形成base file的变更操作记录在undo records中。文件形成过程如下图4所示:

image.png

                                                (图4 kudu文件组织形式) 

tablet 会产生很多diskrowsets,并伴随行数的更新会产生很多的redo 文件,每次写入一条记录都会查询这条记录是否已经存在,都会扫描rowset的bloom filters,零碎的bloomfilter查询与diskrowset扫描若不加以处理会导致写性能问题。同时因为每个rowset文件有会有多个redo delta文件,这也会对文件查询扫描产生影响。 kudu通过不断的合并处理这些问题,在kudu中有3中类型的合并:

(1)minor delta 合并,这种操作就是不需要与base文件打交道,直接合并delta小文件成大文件,这使得只有扫描少数delta文件就可以获取单行记录的版本数据。

(2)major delta 合并。这种操作会将redo 记录迁移至undo中,同时更新base文件,期间redo记录被合并至base文件中,先前的undo记录也会被本次替换掉。

(3)rowset合并,这种操作师将rowset合并,这会大量的减少bloomfilter、索引文件,提升写性能。

kudu的生产实践

公司业务数据主要是各个药企、医院、病人的采集数据,这些数据的特点是数据维度变更频繁,同时药企,医院基于这些数据分析的客户在平台上以随机查询分析为主,没有固定的数据分析模式,且数据主要存储在关系型数据库mysql当中。在架构早期,公司数据录入以EAV模型存储在mysql数据库中,客户通过公司报表平台自助查询分析数据,随着公司业务的扩张,这种架构导致的问题是数据分析查询慢,直接查询mysql 数据库,常常因为一个复杂的sql导致整个mysql宕机,不可用等,DBA运维工作量大,同时也影响上游数据的录入,客户体验差,于是对架构升级。

技术选型

结合公司应用场景,组件应具备如下特点和要求:

频繁更新能力:根据医疗场景,数据源中数据更新非常频繁,有时甚至更新行大于了写入行,因此要求该组件具备快速更新,使用资源尽量小,更新代价低等特点。

实时性:作为盈利的关键组件,需要数据录入与分析的时间差小,最好是数据录入即可分析,客户对于中间链路完全无感知,最好在秒级别。

高可用,维护性强:需要组件具有高可用能力,当某个节点出现事故时,能快速恢复,客户无感知,极端场景下,通过人工干预简单操作即可快速恢复。

具备上述功能的产品只有kudu和hudi,其中后者是基于kudu架构参考的实现,并经过数据测试后发现。读性能上,在批量扫描场景下发现hudi性能优于kudu,其他场景下查询性能均比kudu要差,如下图5所示kudu 与hudi读性能测试对比:

程序结果图.png

                                      (图5 APACHE KUDU 与APACHE HUDI查询性能对比)

其中Q10,Q11在批量全表非主键扫描下,hudi比kudu要优越,其他场景下均慢些。

频繁实时更新能力上,hudi实时更新性能在分钟级别,kudu在单秒左右,hudi实时更新能力往往表的数据量成反比,时间具有不可预测性,kudu具有更稳定性。

可维护性上,kudu以服务的形式运行,几乎或很少需要人为手动处理,而hudi的读写需要更多客户端操作支持。

整体的架构

                                                            (图6 使用kudu后的架构)

如上图所6示,改造后的架构,数据源通过flink cdc接入mysql binlog,将数据写入kafka,kafka中的数据会被立刻消费同步至kudu集群,数据应用端可以通过impala、spark、flink实现数据的自主分析,BI表报产出等。由于数据取数放在了kudu集群,数据分析查询响应时间大大缩短,提升了客户的体验,同时数据源的录入更加稳定,事件也大幅度降低。

项目遇到的问题

  • 当tserver上tablet数量过多时,集群任务过重,过多时,出现心跳超时情况,加大raft_heartbeat_interval_ms 的时间
  • 当处理任务过多的场景下,出现服务队列已满,提高rpc_service_queue_length 的大小

参考资料

https://kudu.apache.org/kudu.pdf

Apache Kudu Read & Write Paths - Cloudera Blog

https://boss.dima.tu-berlin.de/presentations/boss19.pdf

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