IIC协议

IIC信号有三种信号构成，开始信号，结束信号，应答信号。
开始信号：当SCL为高电平是，SDA信号从高电平变成低电平时，为开始信号。
结束信号：当SCL为高电平时，SDA信号从电平变成高电平，为结束信号。
应答信号：当主机发送完数据后，将SCL置为高电平，读取SDA信号，如果是低电平，就视为IIC设备接收到了数据。
应答信号：当IIC设备接收到主机发送的8bit数据后，会发送一个特定的低电平信号，当主机接收到这个电平信号后，决定是否继续发送数据。如果没有收到电平信号，那么就表示IIC设备没有收到完整的数据。
空闲状态：空闲状态SDA信号要为高电平，由上拉电阻上拉。
SCL信号：SCL信号一般不为晶振的信号，因为我们无法保证SCL什么时候为高电平，就无法确认什么时候控制SDA信号，可以直接使用两个pin进行IIC模拟通信。
开始信号的SCL和SDA信号：SDA信号从高电平变成低电平后，，SCL应延迟4.7us后变化电平。之前SDA保持在高电平至少4.7us。
停止信号的SCL和SDA信号：SDA信号从低电平变成高电平后，至少保持5us高电平。同时SCL要先于SDA在高电平4.7us。
忙状态：在起始信号开始后，总线处于忙状态，这个时候要设置标志位，不能让其它通信占用通信总线。
数据的有效性：当SCL为高电平时，SDA的电平必须稳定，不能出现跳变，只有当SCL为低电平的时候，SDA的电平才能发生变化。如果SCL为高电平时，SDA的电平发生了变化，就会被视为开始或结束信号。
应答信号简称：当检测到应答信号为低电平时，就称为ACK，如果是高电平时，就称为NACK。
应答信号的回应时间：当主机发送完8位数据后，在第九个时钟周期，从机必须要回复出应答信号，不然数据发送无法进行。
数据帧：IIC通信传输的数据帧一般有9帧，即8位数据位和1位应答位。
IIC数据传输起始位：IIC是从MSB开始传输数据。
IIC从机地址：多数地址为7位，也有10位，发送数据时一般是7为地址数据+1位读写功能码（或者叫做方向位）。
读写位：0表示主机向从机写数据，1表示主机向从机读数据。

IIC写数据步骤：
1.主机发送开始信号。
2.主机发送8位从机地址数据，包含7位从机地址和1位写方向位。
3.主机等待应答信号，并接收应答信号。
4.主机发送要访问的数据地址。
6.重复第3步。
7.主机发送要传输的8位数据
8.重复第3步。
9.重复第7和第8步，直到发送完所有数据，
7.发送停止信号，结束通信。
IIC读数据步骤：
1.主机发送开始信号
2.主机发送8位从机地址数据，包含7位从机地址和1位写方向位。
3.等待从机应答信号，并接收。
4.主机发送要访问的数据地址。
5.重复第3步。
6.主机发送开始信号，并向从机发送8位从机地址，此时方向位是1（表示读数据），这个时候主机进入接收数据模式，从机进入发送数据模式。
7.重复第3步。
7.从机发送1字节数据，主机接收完数据。发送一个应答信号。
8.当主机不再接收信号后，发送非应答信号。
8.主机发送停止信号，接束进程。