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原创 调试SLAM14讲中点云拼接遇到的问题及解决方法
这段时间在学习《视觉SLAM14讲》中的内容。在第5讲中有关于点云拼接的实践,打算自己敲代码实现一遍。在这个过程中出现过一些状况,记录下来,希望能和出现同样问题的朋友一起探讨。 问题1.安装点云库PCL. 网上有各种教程,什么下载下来,cmake,make,然后install之类的啊,但是make的速度实在是有点慢。然后我发现这个博主写的是非常好啊(原文),其实并不需要这么复杂去编译安装。直接输入...
2018-09-28 16:52:13 1782 3
空空如也
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