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RSS订阅原创 控制系统中被控对象建模
控制系统中被控对象建模杨亮东 2020年3月26日被控对象的模型是控制器设计的基础，对象模型越准确，越有利于设计出最优的控制律。被控对象建模，即建立对象输入xxx与输出yyy之间的映射关系f(⋅)f(\cdot)f(⋅)。y=f(x)y=f(x)y=f(x)1. 机理建模在控制理论发展的早期，被控对象模型是通过分析对象的组成结构，结合相关的物理与数学知识，建立起系统输出与输入之间的解析关系式（这种建模方法又称为机理建模）。由于这种方法具有很强的物理意义，因此可以较为可靠地描述系统的模型，并且取
2020-05-21 14:45:01
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原创 Matlab等式判别的数值精度问题
Matlab中，直接利用等号判别式 == 可能会出现一些数值精度bug，采用abs(a-b)<eps的方法可以避免这种bug。代码如下：``` matlabclc; clear; close all;r = -1.1:0.1:1.1;f1 = r(3) - -0.9f2 = r(3) == -0.9f3 = abs(r(3) - -0.9) < 1e-10% 这个误差随着判断数值本身的大小而改变r = 1e8*(-1.1:0.1:1.1);f4 = r(
2020-05-21 11:27:25
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空空如也
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