微信小程序蓝牙模块遇到的坑

今天第一次写博客，关于微信小程序蓝牙这一块，因为公司项目需要搞一个蓝牙的小程序，而小程序蓝牙模块也是刚出不久，遇到的坑很难解决，经过自己的摸索以及同事的帮忙，终于可以实现获取到蓝牙的数据了。官网：https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/api/bluetooth.html#wxreadblecharacteristicvalueobject
参考文章：http://blog.csdn.net/u010046908/article/details/68924339
这篇文章我不得不说一下，按照这样写，安卓系统是没办法拿到数据的，也就是wx.notifyBLECharacteristicValueChanged这个接口是进不去的。IOS就没试过，因为IOS我没用他的代码，自己写的，也能拿到数据。

测试手机：
手机名称：iPhone 5s
版本：10.3.1
微信版本：6.5.7
蓝牙：4.0

手机名称：iPhone 6
版本：10.3.1
微信版本：6.5.7
蓝牙：4.0

手机名称：iPhone 6s
版本：10.3.1
微信版本：6.5.7
蓝牙：4.2

手机名称：红米note
安卓版本：Android 4.4.4
微信版本：6.5.7
蓝牙：4.0

手机名称：小米mix
安卓版本：Android 6.0.1
微信版本：6.5.7
蓝牙：4.2

首先说下流程：
openBluetoothAdapter（初始化蓝牙适配器）—》 wx.startBluetoothDevicesDiscovery（开始搜寻附近的蓝牙外围设备）——》wx.getBluetoothDevices（获取所有已发现的蓝牙设备）——》wx.createBLEConnection（连接设备）——》wx.getBLEDeviceServices（获取蓝牙设备所有 service（服务））——》wx.getBLEDeviceCharacteristics（获取notify 特征值）——》wx.notifyBLECharacteristicValueChange（开启notify）——》 wx.onBLECharacteristicValueChange（监听低功耗蓝牙设备的特征值变化）——》wx.getBLEDeviceCharacteristics（获取write特征 ）——》wx.writeBLECharacteristicValue（发送 数据到设备中）

整个流程就这样，因为开启了onBLECharacteristicValueChange，所以你在写入数据（writeBLECharacteristicValue）的时候，设备应答的数据就被监测到了，也就是说，最终最终获取的数据是在wx.onBLECharacteristicValueChange这个接口中的。
我们来看看官方的例子：

// 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据
let buffer = new ArrayBuffer(1)
let dataView = new DataView(buffer)
dataView.setUint8(0, 0)

wx.writeBLECharacteristicValue({
// 这里的 deviceId 需要在上面的 getBluetoothDevices 或 onBluetoothDeviceFound 接口中获取
deviceId: deviceId,
// 这里的 serviceId 需要在上面的 getBLEDeviceServices 接口中获取
serviceId: serviceId,
// 这里的 characteristicId 需要在上面的 getBLEDeviceCharacteristics 接口中获取
characteristicId: characteristicId,
// 这里的value是ArrayBuffer类型
value: buffer,
success: function (res) {
console.log(‘writeBLECharacteristicValue success’, res.errMsg)
}
})
这里得解释一下ArrayBuffer：ArrayBuffer对象不提供任何直接读写内存的方法，只允许在其上方建立视图，然后通过视图读写（来自http://blog.csdn.net/lichwei1983/article/details/43893025）
但是我们传的值是buffer，当你console.log（buffer）的时候，出来的是一个空对象就对了，因为上面那句话已经解释了：不提供任何直接读写内存的方法。其实数据已经写到buffer中的了，只是console.log(buffer)不能直接打印出来而已（空对象）。在我们的小程序中，通过writeBLECharacteristicValue其实已经把数据包发送出去了，回调也是success，那我们就可以大胆地在notifyBLECharacteristicValueChange的监听事件中拿value了（前提是你写入蓝牙服务通道以及指令是正确的），只不过需要多做一件事情，借助Dataview才能把数据拿出来，跟写入也是一样的（直接打印characteristic也是空的）：

 wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
        deviceId: that.data.deviceId,  //设备mac   IOS和安卓系统不一样
        serviceId: that.data.notifyServiceId,     //服务通道，这里主要是notify
        characteristicId: that.data.cd01,     //notify uuid
        state: true,
        success: function (res) {
            console.log("开启notify 成功")
            //TODO  onBLECharacteristicValueChange  监听特征值 设备的数据在这里获取到
                wx.onBLECharacteristicValueChange(function (characteristic) {
                    console.log('characteristic value comed:')
                    let buffer = characteristic.value
                    let dataView = new DataView(buffer)
                    let dataResult = []
                    console.log("拿到的数据")
                    console.log("dataView.byteLength", dataView.byteLength)
                    for (let i = 0; i < dataView.byteLength; i++) {
                        console.log("0x" + dataView.getUint8(i).toString(16))
                        dataResult.push(dataView.getUint8(i).toString(16))
                    }
                    const result = dataResult
                })
        },
        fail: function (res) {}
    })

IOS确实可以很顺利拿到data，但是对于我们的安卓系统呢？里面有一个坑，我自己掉坑里很久都出不来，直到一个同事的指导：

  bindViewTap: function () {
        var that = this;
        let buffer = new ArrayBuffer(5)
        let dataView = new DataView(buffer)
        //写入通道指令 
        dataView.setUint8(0, 0x1B)    //这里也能写十进制数
        dataView.setUint8(1, 0x11)    //...
        dataView.setUint8(2, 0x03)
        dataView.setUint8(3, 0x00)
        dataView.setUint8(4, 0x00)

        console.log("发送的数据：")
        for (let i = 0; i < dataView.byteLength; i++) {
            console.log("0x" + dataView.getUint8(i).toString(16))
        }

        wx.writeBLECharacteristicValue({
            deviceId: that.data.deviceId,
            serviceId: that.data.writeServiceId,
            characteristicId: that.data.cd20,    //write
            value: buffer,
            success: function (res) {
                console.log("success  指令发送成功");
            },
            fail: function (res) {
                // fail
                console.log(res);
            }
        })

    /**
     * 坑就在这里了，对于安卓系统，需要添加下面这段代码。你写完数据后，还必须读一次，才能被onBLECharacteristicValueChange监听到，才会把数据返回给你，
     * 但在苹果系统里面就不能有下面这段代码了，因为如果你添加上去的话，会出现发一次指令出现两次返回值的情况
     */
        wx.readBLECharacteristicValue({
            deviceId: that.data.deviceId,
            serviceId: that.data.notifyServiceId,
            characteristicId: that.data.cd01,
            success: function (res) {
                console.log('readBLECharacteristicValue')
            }
        })

    }
})

但这里还得说一下，测试结果是API对IOS系统支持良好。但对于安卓系统，低版本（蓝牙4.0以上，系统4.x.x）的情况是，虽然能拿到数据，但是有时候不知道是手机太老的问题还是API不稳定的问题，拿到的数据有时候不全。然而对于6.x.x的安卓系统（蓝牙也是4.x以上）则是完全拿不到数据，这个很奇怪，原因尚不清楚，好大个坑啊，也欢迎各位解答一下

不足之处，请各位朋友指正