baidu map java api

最新推荐文章于 2024-06-15 13:51:57 发布

nedwons

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https://blog.csdn.net/crazy1235/article/details/42614603Android百度地图开发（一）之初体验

https://blog.csdn.net/pan960821/article/details/50914000

手把手教你实现百度基础地图+定位功能+设置中心点+添加Marker

配置环境

1.获取AppKey

1.创建应用地址：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key

2.创建应用：

3.获取SHA1值，首先cmd打开dos窗口

4.cd .android 切换到 .android目录

5.使用keytool -list -v -keystore debug.keystore获取指纹整数中的SHA1值，输入口令直接回车或者输入android即可：

6.得到的指纹整数SHA1值

7.获取应用的包名（PackageName）：

这个是包名 PackageName

8.把SHA1和PackageName放到对应的位置点击确定，得到APPKEY

2.配置AndroidManifest.xml文件

1.设置你的APPKEY

<meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
android:value="你的 AppKey" />

2.添加用户权限


<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK" />
<uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
<uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />

3.基础地图实现

效果图

1.在布局文件添加地图控件

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context="com.demo.baidumapblog.ShowMapActivity">
<com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/bmapView"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
android:clickable="true" />
</RelativeLayout>

2.初始化地图控件并管理控件的生命周期

package com.demo.baidumapblog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

4.实现定位功能

效果图和基础地图没有什么区别因为没有加中心点以及marker 但是已经获取到了经纬度坐标

1.在AndroidManifest.xml中注册广播注意这个广播一定要注册否则定位会失败

<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"/>

2.添加定位需要的权限去重之后的：


<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE"></uses-permission>

<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS"/>

3.正式写代码定位功能的全部代码：

package com.demo.baidumapblog;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import java.util.List;
public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView;
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );
//配置定位参数
initLocation();
//开始定位
mLocationClient.start();
}
/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span=1000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}
/**
* 实现定位监听位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
private double lat;
private double lon;
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

4.声明LocationClient类并注册监听函数

//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener( myListener );

5.配置定位参数

/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span=1000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}

6.实现定位监听

/**
* 实现定位监听位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
private double lat;
private double lon;
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}

5.设置中心点和marker

效果图

1.基础地图+定位+设置中心点+marker 所有代码

package com.demo.baidumapblog;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.map.OverlayOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import java.util.List;
public class ShowMapActivity extends AppCompatActivity {
private MapView mMapView;
private boolean isFirstLocation = true;
public LocationClient mLocationClient = null;
public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
private BaiduMap mBaiduMap;
private double lat;
private double lon;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
//使用百度地图的任何功能都需要先初始化这段代码最好放在全局中进行初始化
//百度地图+定位+marker比较简单我就不放到全局去了
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_show_map);
//获取地图控件引用
mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
//获取BaiduMap对象
mBaiduMap = mMapView.getMap();
//声明LocationClient类
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
//注册监听函数
mLocationClient.registerLocationListener(myListener);
//配置定位参数
initLocation();
//开始定位
mLocationClient.start();
}
/**
* 添加marker
*/
private void setMarker() {
Log.v("pcw","setMarker : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(lat, lon);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()
.position(point)
.icon(bitmap);
//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);
}
/**
* 设置中心点
*/
private void setUserMapCenter() {
Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
//定义地图状态
MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
.target(cenpt)
.zoom(18)
.build();
//定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
//改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);
}
/**
* 配置定位参数
*/
private void initLocation(){
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
int span=1000;
option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
mLocationClient.setLocOption(option);
}
/**
* 实现定位监听位置一旦有所改变就会调用这个方法
* 可以在这个方法里面获取到定位之后获取到的一系列数据
*/
public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
//Receive Location
StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
sb.append("time : ");
sb.append(location.getTime());
sb.append("\nerror code : ");
sb.append(location.getLocType());
sb.append("\nlatitude : ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append("\nlontitude : ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append("\nradius : ");
sb.append(location.getRadius());
if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation) {// GPS定位结果
sb.append("\nspeed : ");
sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时
sb.append("\nsatellite : ");
sb.append(location.getSatelliteNumber());
sb.append("\nheight : ");
sb.append(location.getAltitude());// 单位：米
sb.append("\ndirection : ");
sb.append(location.getDirection());// 单位度
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("gps定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {// 网络定位结果
sb.append("\naddr : ");
sb.append(location.getAddrStr());
//运营商信息
sb.append("\noperationers : ");
sb.append(location.getOperators());
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络定位成功");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅");
} else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
sb.append("\ndescribe : ");
sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机");
}
sb.append("\nlocationdescribe : ");
sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息
List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据
if (list != null) {
sb.append("\npoilist size = : ");
sb.append(list.size());
for (Poi p : list) {
sb.append("\npoi= : ");
sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
}
}
lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
//这个判断是为了防止每次定位都重新设置中心点和marker
if(isFirstLocation){
isFirstLocation = false;
setMarker();
setUserMapCenter();
}
Log.v("pcw","lat : " + lat+" lon : " + lon);
Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
}
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();
//在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理
mMapView.onDestroy();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onResume();
}
/**
* 必须要实现
*/
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理
mMapView.onPause();
}
}

2.设置中心点的代码：

/**
* 设置中心点
*/
private void setUserMapCenter() {
Log.v("pcw","setUserMapCenter : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
LatLng cenpt = new LatLng(lat,lon);
//定义地图状态
MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder()
.target(cenpt)
.zoom(18)
.build();
//定义MapStatusUpdate对象，以便描述地图状态将要发生的变化
MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
//改变地图状态
mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);
}

3.添加marker：

/**
* 添加marker
*/
private void setMarker() {
Log.v("pcw","setMarker : lat : "+ lat+" lon : " + lon);
//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(lat, lon);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.location_marker);
//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()
.position(point)
.icon(bitmap);
//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);
}

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