ROS
nedwons
这人很懒,啥也不懂。
展开
-
nl: ROS
basic tutorials:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorialsnav tutorials:http://wiki.ros.org/navigation原创 2019-10-31 15:24:22 · 128 阅读 · 0 评论 -
ros-bug: Unknown CMake command "add_message_files"
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvaddmessage_generation into find_packagefind_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation )C...原创 2019-10-30 11:21:29 · 4894 阅读 · 0 评论 -
研学:ROS笔记整理
什么:robot operating system架构层次:用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。 特点:ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制可以分散由计算机视觉和语音识别...原创 2019-02-13 08:52:15 · 250 阅读 · 0 评论 -
搬砖:ROS探索总结(一)——ROS简介
ROS探索总结(一)——ROS简介https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795043所属专栏: ROS探索总结一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(rob...转载 2019-02-13 09:39:11 · 646 阅读 · 0 评论 -
ROS:Ubuntu 16.04 安装 ROS
Ubuntu 16.04 安装 ROShttps://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架,它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法,以及强大的开发者工具,ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有...转载 2019-06-01 23:15:44 · 23219 阅读 · 1 评论 -
研:ROS 整理
https://blog.csdn.net/hcx25909/column/info/ros-explore/2 专栏转载 2019-06-03 10:25:12 · 143 阅读 · 0 评论 -
ROB:机器人相关整理
入门类:机器人学习参考书籍目录整理我的机器人学博客汇总目录机器人工程师学习计划机器人专业需要学习什么理论知识 阅读数 1万+ 机器人经典入门资料研:ROS 整理 深入类:通俗易懂的理解机器人运动学 ...原创 2019-06-17 23:28:32 · 541 阅读 · 0 评论