无人驾驶
小白clever
这个作者很懒,什么都没留下…
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激光雷达融合摄像头会有怎样的结果
最近几年,放在摄像头上的深度学习研究,发展很蓬勃。相比之下, 激光雷达 (LiDAR) 身上的学术进展并不太多。可是,激光雷达采集的数据,有很多优点。比如空间信息丰富,比如光照不足也不影响感知,等等。当然,也有缺点。激光雷达数据,缺乏RGB图像的原始分辨率、以及高效的阵列结构 (Array Structure) 。并且,3D点云很难在神经网络里编码。如何“淘汰”摄像头?激光雷达...原创 2018-09-13 11:56:26 · 7453 阅读 · 0 评论 -
全球自动驾驶仿真平台盘点
9月初,苹果的自动驾驶汽车在美国加州的公路上进行路测时发生了它的首次碰撞事故。不同于年初Uber无人车造成的重大车祸,这次所幸没人受伤,但这也再次引起了人们对自动驾驶汽车安全性的关注。其实,自动驾驶汽车在真正实现落地之前,就已经过多项安全考验,路测就是其中一环。同时,在实际测试过程中,由于路测效率较慢,目前很多车企都倾向于选择自动驾驶仿真测试与实际路测相结合的方式来完成落地前的安全检测。简...原创 2018-09-13 13:00:16 · 4290 阅读 · 0 评论