邓俊辉版数据结构整理(4)：平衡二叉搜索树（AVL树）

节点数目固定时，兄弟子树高度越接近，全树也将倾向于更低。

由n个节点组成的二叉树，高度不低于，恰好为时，称为理想平衡。

高度渐进地不超过O()，即可称作适度平衡

zig旋转

zag旋转

平衡因子：

balFac(v) = height(lc(v)) - height(rc(v));左子树高度减右子树高度。

若树平衡，则   -1 =< balFac(v) =< 1;

若树因为插入或删除节点，使树不再平衡(平衡因子不再满足平衡条件)，则可以通过旋转（单旋，双旋）使树重新达到平衡

单旋：

一次zig或者一次zag旋转

同时可有多个失衡节点，最低者g不低于x祖父；

g经单调旋转后复衡，子树高度复原；更高祖先也必平衡，全树复衡；