Linux内核--第八篇博客--内存映射原理及系统调用

一、内存映射原理

内存映射即在进程的虚拟地址空间中创建一个映射，分为两种：

（1）文件映射：文件支持的内存映射，把文件的一个区间映射到进程的虚拟地址空间，数据源是存储设备上的文件。

（2）匿名映射：没有文件支持的内存映射，把物理内存映射到进程的虚拟地址空间，没有数据源。

【内存映射的原理】

    创建内存映射时，在进程得用户虚拟地址空间中分配一个虚拟内存区域。内核采用延迟分配物理内存得策略，在进程第一次访问虚拟页得时候，产生缺页异常。如果是文件映射，那么分配物理页，把文件指定区间的数据读到物理页中，然后在页表中把虚拟页映射到物理页。如果是匿名映射，就分配物理页，然后在页表中把虚拟页映射到物理页。

  

二、数据结构

    虚拟内存区域分配给进程的一个虚拟地址范围，内核使用结构体vm_area_struct描述虚拟内存区域，主要核心成员如下：

三、系统调用

内存管理子系统提供如下常用的系统调用函数：

1、mmap()----创建内存映射

#include <sys/mman.h>

void *mmap(void *addr，size_t length，int prot，int flags，int fd，off_t offset);

系统调用mmap()：进程创建匿名的内存映射，把内存的物理页映射到进程的虚拟地址空间。进程把文件映射到进程的虚拟地址空间，可以像访问内存一样访问文件，不需要调用系统调用read()/write()访问文件，从而避免用户模式和内核模式之间的切换，提高读写文件速度。两个进程针对同一个文件创建共享的内存映射，实现共享内存。

内存管理子系统提供如下常用的系统调用函数：

2、munmap()----删除内存映射

#include <sys/mman.h>

int munmap(void *addr, size_t len);

3、mprotect()----设置虚拟内存区域的访问权限

#include <sys/mman.h>

int mprotect(void *addr, size_t len, int prot);

-------------------------------------------------------------

应用程序通常使用C标准库提供的函数malloc()申请内存。glib库的内存分配器ptmalloc使用brk或mmap向内核以页为单位申请虚拟内存，然后把页划分成小内存块分配给应用程序。默认的阈值是128kb，如果应用程序申请的内存长度小阈值，ptmalloc分配器使用brk向内核申请虚拟内存，否则ptmalloc分配器会用mmap向内核申请虚拟内存。

  应用程序可以直接使用mmap向内核申请虚拟内存

回顾mmap内存应用原理三个阶段:

1、进程启动映射过程，并且在虚拟地址空间中为映射创建虚拟映射区域；

2、调用内核空间的系统调用函数mmap(不同于用户空间函数)，实现文件物理地址和进程虚拟的一一映射关系；

3、进程发起对这片映射空间的访问，应发缺页异常，实现文件内容到物理内存(主存)的拷贝。

操作实例：【使用两个进程通过映射普通文件实现共享内存通信】？

四、物理地址空间

  物理地址是处理器在总线上看到的地址。使用RISC的处理器通常只实现一个物理地址空间，外围设备和物理内存使用统一的物理地址空间。有些处理器把分配给外围设备的物理地址区域成为设备内存。

  处理器通过外围设备的控制器的寄存器访问外围设备，寄存器分为控制寄存器，状态寄存器和数据寄存器三大类。外围设备的寄存器通常被连续地编址，处理器对外围设备寄存编制方式分为两种: I/O映射方式(I/O-mapped),内存映射方式(memory-mapped)。

  应用程序只能通过虚拟地址访问外设寄存器，内核提供API函数哎把外设寄存器的物理地址映射到虚拟地址空间。

  Arm64架构(物理地址宽度最大支持48位)分为两种内存类型：

  正常内存(Normal Memory): 包括物理内存和只读存在器(ROM);

  设备内存(Device Memory): 指分配给外围设备寄存器的物理地址区域。

  两个进程可以使用共享的文件映射实现共享内存。匿名映射通常是私有映射，共享的匿名映射只有可能出现在父进程和子进程之间。在进程的虚拟地址空间中，代码段和数据段是私有的文件映射，未初始化数据段、堆栈是私有的匿名映射。

  修改过的脏页面不会立即更新到文件中，可以调用msync来强制同步写入文件。