第八章在ARM7上移植uc/os-2

8.1移植规划

8.1.1编译器的选择

（1）最好使用ADS编译器

8.1.2ARM7工作模式的选择

（1）ARM7处理器内核有用户，系统，管理，中止，未定义，中断，快中断7中模式。其中管理，中止，未定义，中断，快中断与异常相关。

8.2移植

8.2.1文件OS_CPU.H的编写

（1）不依赖于编译的数据类型

（2）利用软中断实现底层接口：为了调用uc/os-2接口不受限制。

（3）OS_STK_GROWTH 1。

8.2.2文件OS_CPU_C.C的编写

（1）任务堆栈的初始化函数：OSTaskStkInit（）

（2）OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）

（3）处理器模式转换函数ChangeToSYSMode（）和ChangeToUSRMode（）

（4）设置任务的初始化指令集函数TaskIsARM（）和askIsTHUMB（）

（5）软件中断服务程序的C语言部分

（6）OSStartHighRdy（）

（7）钩子函数

8.2.3文件OS_CPU_A.H

（1）软件中断服务程序的汇编语言部分

（2）OS_TASK_SW（） 和 OSInitCtxSw（）

（3）启动最高优先级就绪任务函数OSStartHighRdy（）

8.2.4关于中断及时钟节拍

8.3移植uc/os-2到LPC2000

8.3.1挂接SWI软件中断

8.3.2中断及时钟节拍中断  

（1）增加汇编语言的接口

（2）初始化向量中断控制器

8.3.3基于uc/os-2和ARM的应用实例