0014算法笔记——【动态规划】凸多边形最优三角剖分

 1、问题相关定义：

     (1)凸多边形的三角剖分：将凸多边形分割成互不相交的三角形的弦的集合T。

    (2)最优剖分：给定凸多边形P，以及定义在由多边形的边和弦组成的三角形上的权函数w。要求确定该凸多边形的三角剖分，使得该三角剖分中诸三角形上权之和为最小。

     凸多边形三角剖分如下图所示：

          2、最优子结构性质：

     若凸(n+1)边形P={V0,V1……Vn}的最优三角剖分T包含三角形V0VkVn,1<=k<=n，则T的权为三个部分权之和：三角形V0VkVn的权，多边形{V0,V1……Vk}的权和多边形{Vk,Vk+1……Vn}的权之和。如下图所示：

          可以断言，由T确定的这两个子多边形的三角剖分也是最优的。因为若有{V0,V1……Vk}和{V0,V1……Vk}更小权的三角剖分，将导致T不是最优三角剖分的矛盾。因此，凸多边形的三角剖分问题具有最优子结构性质。

         3、递推关系：

     设t[i][j],1<=i<j<=n为凸多边形{Vi-1,Vi……Vj}的最优三角剖分所对应的权值函数值，即其最优值。最优剖分包含三角形Vi-1VkVj的权，子多边形{Vi-1,Vi……Vk}的权，子多边形{Vk，Vk+1……Vj}的权之和。

      因此，可得递推关系式：

     凸(n+1)边形P的最优权值为t[1][n]。

     

     程序清单如下：

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1. //3d5 凸多边形最优三角剖分  
2. #include "stdafx.h"  
3. #include <iostream>   
4. using namespace std;   
5.   
6. const int N = 7;//凸多边形边数+1  
7. int weight[][N] = {{0,2,2,3,1,4},{2,0,1,5,2,3},{2,1,0,2,1,4},{3,5,2,0,6,2},{1,2,1,6,0,1},{4,3,4,2,1,0}};//凸多边形的权  
8.   
9. int MinWeightTriangulation(int n,int **t,int **s);  
10. void Traceback(int i,int j,int **s);//构造最优解  
11. int Weight(int a,int b,int c);//权函数  
12.   
13. int main()  
14. {  
15.     int **s = new int *[N];    
16.     int **t = new int *[N];    
17.     for(int i=0;i<N;i++)      
18.     {      
19.         s[i] = new int[N];    
20.         t[i] = new int[N];    
21.     }   
22.   
23.     cout<<"此多边形的最优三角剖分值为："<<MinWeightTriangulation(N-1,t,s)<<endl;    
24.     cout<<"最优三角剖分结构为："<<endl;    
25.     Traceback(1,5,s); //s[i][j]记录了Vi-1和Vj构成三角形的第3个顶点的位置  
26.   
27.     return 0;  
28. }  
29.   
30. int MinWeightTriangulation(int n,int **t,int **s)  
31. {  
32.     for(int i=1; i<=n; i++)  
33.     {  
34.         t[i][i] = 0;  
35.     }  
36.     for(int r=2; r<=n; r++) //r为当前计算的链长（子问题规模）    
37.     {  
38.         for(int i=1; i<=n-r+1; i++)//n-r+1为最后一个r链的前边界    
39.         {  
40.             int j = i+r-1;//计算前边界为r，链长为r的链的后边界    
41.   
42.             t[i][j] = t[i+1][j] + Weight(i-1,i,j);//将链ij划分为A(i) * ( A[i+1:j] )这里实际上就是k=i  
43.   
44.             s[i][j] = i;  
45.   
46.             for(int k=i+1; k<j; k++)  
47.             {  
48.                 //将链ij划分为( A[i:k] )* (A[k+1:j])     
49.                 int u = t[i][k] + t[k+1][j] + Weight(i-1,k,j);  
50.                 if(u<t[i][j])  
51.                 {  
52.                     t[i][j] = u;  
53.                     s[i][j] = k;  
54.                 }  
55.             }  
56.         }  
57.     }  
58.     return t[1][N-2];  
59. }  
60.   
61. void Traceback(int i,int j,int **s)  
62. {  
63.     if(i==j) return;  
64.     Traceback(i,s[i][j],s);  
65.     Traceback(s[i][j]+1,j,s);  
66.     cout<<"三角剖分顶点：V"<<i-1<<",V"<<j<<",V"<<s[i][j]<<endl;  
67. }  
68.   
69. int Weight(int a,int b,int c)  
70. {  
71.      return weight[a][b] + weight[b][c] + weight[a][c];  
72. }  

     程序输入如下所示：

     运行结果如图：