linux 字符设备驱动

2012-08-15 12:55

 

在linux 2.6内核中，使用cdev结构体描述一个字符设备。定义如下：

 struct  cdev {

 struct kobject kobj;  //内嵌的kobject 对象

 struct  module  *owner;  //所属模块

struct  file_operations *ops;   //文件操作结构体

struct list_head  list;

dev_t    dev;    //设备号

unsigned  int  count ;

};

 

dev_t 定义了设备号，为32位，其中12位主设备号，20位次设备号。使用如下宏可以获得主设备号和次设备号

MAJOR (dev_t  dev )

MINOR (dev_t  dev)

使用如下可以将两种设备号生成dev_t

MKDEV(int  major,int  minor)

linux 2.6 提供了一组函数操作cdev 结构体：

void cdev_init （struct cdev*；struct file_operations *）；

                        //初始化cdev成员，并建立和file_operations之间的连接

struct  cdev *cdev_alloc （void ）；//动态申请一个cdev 内存

void  cdev_put （struct cdev *p);

int  cdev_add（struct cdev *，dev_t ，unsigned）； //向系统添加一个cdev

void  cdev_del （struct cdev *）；//从系统删除一个cdev

 

分配和释放设备号

在调用cdev_add()函数向系统注册字符设备之前，首先应该用register_chrdev_region()或者alloc_chrdev_region()  函数向系统申请设备号，原型如下：

int  register_chrdev_region(dev_t from，unsigned  count ，const   char  *name)；

int  alloc_chrdev_region(dev_t  *dev，unsigned  baseminor  ，

                                                      unsigned count，const   char  *name)；

相反的，调用cdev_del 函数从系统注销字符设备之后，要使用unregister_chrdev_region() 释放设备号

void  unregister_chrdev_region(dev_t from，unsigned   count  )

file_operations 结构体

file_operations 结构体中的成员函数式字符设备驱动程序的主体内容，这些函数实际会在应用程序进行linux的open ，write  ，read ，close 等系统调用时，最终被调用。

 

file_operations中的几个重要的成员函数分析：

llseek()函数用来修改一个文件当前的读写位置，并返回新的位置

read（）函数用来从设备中读取数据

write()函数向设备发送数据

readdir() 函数用于目录，设备节点不需要实现它

ioctl（）提供设备相关控制命令的实现

mmap（）函数将设备内存映射到进程内存中

open 和release 函数打开和关闭设备

poll（）函数用于询问设备是否可被非阻塞的立即读写

aio_read（）和aio_write（）函数分别对与文件描述符对应的设备进行异步读，写操作。

由于内核空间和用户空间的内存不能直接互访，因此借助了函数copy_from_user() 完成用户空间到内核空间的拷贝，用copy_to_user()完成内核空间到用户空间的拷贝。

unsigned  long  copy_from_user(void *to,const  void  __user *from，unsigned long  count )；

unsigned  long  copy_to_user(void __user * to,const  void   *from，unsigned long  count )；