第一个模块，hello world 驱动编写

最新推荐文章于 2019-12-26 22:06:53 发布

hurry_liu

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分类专栏： linux驱动设计

本文链接：https://blog.csdn.net/hurry_liu/article/details/8297260

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1 hurryliu_hello.c的编写

[liuyong@centos6 hello]$ cat hurryliu_hello.c
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
printk(KERN_INFO "my first module ,hello world \n");
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "hello world exit \n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("hurryliu<>");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("My first module ");
MODULE_ALIAS("A sample module");

2 编写makefile

[liuyong@centos6 hello]$ cat Makefile
obj-m += hurryliu_hello.o

modules:
                @make -C /home/liuyong/embededproject/platform/s3c24x0/kernel/linux-3.0 M=`pwd` modules
                @make clear
clear:
                rm *.order *.symvers *.mod.c *.o
clean:
                rm *.ko

当我们有这两个文件之后，我们可以执行make命令，直接生成我们需要的hurryliu_hello.ko文件。

注意：在linux中，xxx.ko文件是内核模块文件，即内核加载的某个模块，一般为驱动程序。

[liuyong@centos6 hello]$
[liuyong@centos6 hello]$ ls
hurryliu_hello.c Makefile
[liuyong@centos6 hello]$

[liuyong@centos6 hello]$ make
make[1]: Entering directory `/home/liuyong/embededproject/platform/s3c24x0/kernel/linux-3.0'
  CC [M]  /home/liuyong/mysource/hello/hurryliu_hello.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/liuyong/mysource/hello/hurryliu_hello.mod.o
  LD [M]  /home/liuyong/mysource/hello/hurryliu_hello.ko
make[1]: Leaving directory `/home/liuyong/embededproject/platform/s3c24x0/kernel/linux-3.0'
make[1]: Entering directory `/home/liuyong/mysource/hello'
rm *.order *.symvers *.mod.c *.o
make[1]: Leaving directory `/home/liuyong/mysource/hello'
[liuyong@centos6 hello]$ ls
hurryliu_hello.c  hurryliu_hello.ko  Makefile

这样，我们的hurryliu_hello.ko模块就生成了。现在，只需把这个文件放到TFTP服务器上，通过

TFTP服务器下载到自己的开发板上，运行就行。（使用TFTP这个不累述）

使用insmod +模块文件名加载模块到内核

使用rmmod +模块文件名卸载模块

注意：在卸载内核模块的时候，我们应该知道，在linux 3.0版本以前（如2.6版本），卸载时都需要加上模块的后缀名的，（如上面的模块，卸载的时候需要加.KO），之后，卸载的时候都不能加模块的后缀名。

这样，这个简单的hello 模块就写好了。（虽然看起来很简单，但是对于我这种水平的来说，还是很吃力的，花了很长的时间才搞明白是怎么回事。）

关于这个模块的讲解，以及内核配置和编译，在以下的文章中会一一道来。。。。。。