563. 二叉树的坡度

给定一个二叉树,计算整个树的坡度。

一个树的节点的坡度定义即为,该节点左子树的结点之和和右子树结点之和的差的绝对值。空结点的的坡度是0。

整个树的坡度就是其所有节点的坡度之和。

示例:

输入: 
         1
       /   \
      2     3
输出: 1
解释: 
结点的坡度 2 : 0
结点的坡度 3 : 0
结点的坡度 1 : |2-3| = 1
树的坡度 : 0 + 0 + 1 = 1

注意:

  1. 任何子树的结点的和不会超过32位整数的范围。
  2. 坡度的值不会超过32位整数的范围。
# Definition for a binary tree node.
class TreeNode:
    def __init__(self, x):
        self.val = x
        self.left = None
        self.right = None

class Solution:
    # 由于叶子结点的坡度为0,根结点的坡度为左右结点各自的和之差,所以符合后序遍历的特点
    # 注意这里采用列表res[0],可变对象作为“传址调用”或者用"self.res"
    def findTilt(self, root: TreeNode) -> int:
        res = [0]
        self.post_order_trans(root, res)
        return res[0]

    def post_order_trans(self, node: 'TreeNode', res: 'List[int]')->'int':
        if node is None:return 0
        left_sum = self.post_order_trans(node.left, res)
        right_sum = self.post_order_trans(node.right, res)
        res[0] += abs(left_sum - right_sum)
        print('(',left_sum, right_sum,left_sum + right_sum + node.val, res[0], ')', end= ' ')
        return left_sum + right_sum + node.val


if __name__ == '__main__':
    s = Solution()
    root = TreeNode(5)
    root.left = TreeNode(4)
    root.right = TreeNode(8)
    root.left.left = TreeNode(11)
    root.left.left.left = TreeNode(7)
    root.left.left.right = TreeNode(2)
    root.right.left = TreeNode(13)
    root.right.right = TreeNode(4)
    root.right.right.right = TreeNode(1)
    '''
    示例: 
    给定如下二叉树

                  5
                 / \
                4   8
               /   / \
              11  13  4
             /  \      \
            7    2      1
    
    '''
    print(s.findTilt(root))

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
1. 二叉树的递归遍历: 二叉树的递归遍历是指通过递归方法遍历二叉树的各个节点,按照某种次序访问每个节点。常见的二叉树遍历方式有前序遍历、中序遍历和后序遍历。 2. 二叉树的非递归遍历: 二叉树的非递归遍历是指通过循环等非递归方法遍历二叉树的各个节点,按照某种次序访问每个节点。非递归遍历需要借助栈来实现,常见的二叉树遍历方式有前序遍历、中序遍历和后序遍历。 3. 二叉树的层次遍历: 二叉树的层次遍历是指按照从上到下、从左到右的顺序遍历每一层节点。常用的方法是使用队列来实现,首先将根节点入队列,然后依次出队列,并将其左右子节点入队列,直到队列为空。 4. 输出二叉树上所有叶节点: 二叉树上的叶节点是指没有子节点的节点。可以通过递归方式,对每个节点进行判断,如果该节点没有左右子节点,则将该节点输出。 5. 求二叉树的高度: 二叉树的高度是指从根节点到叶节点最长路径上经过的边数。可以通过递归方式求解,从左右子中选取较大的一个加上根节点即可。 6. 二叉树层序生成算法: 二叉树层序生成算法是指按照从上到下、从左到右的顺序依次生成每个节点。可以使用队列来实现,首先将根节点入队列,然后依次出队列,并根据当前节点生成其左右子节点,将其入队列,直到生成完所有节点。
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