十二.图像获取与相关参数（halcon)(

图像获取程序例1.

1.set_system( : : SystemParameter, Value : )

设置系统参数

2.open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )

     打开并配置图像采集设备

输入控制：

   Name：图像采集设备的名称

   HorizontalResolution和VerticalResolution：预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率

   ImageWidth和ImageHeight：指预期图像的宽度部分和高度部分。

   StartRow和StartColumn：指显示预期图像的开始坐标

   Field：预期图像是一半的图像或者是完整图像

   BitsPerChannel：每像素比特数和图像通道

   ColorSpace：获取图像的输出形式{gray、raw、rgb、yuv、default}

   Generic：通用参数与设备细节部分的具体意义。

   ExternalTrigger：是否有外部触发

   CameraType：使用相机的类型

   Device：图像获取设别连接到的设备

   Port：图像获取设别连接到的端口

   LineIn :相机输入的多路转接器

   AcqHandle:图像获取设备的Handle

3.grab_image( : Image : AcqHandle : )

从AcqHandle指定的图像获取设备中获取图像，输出为获得的图像

4.set_framegrabber_param( : : AcqHandle, Param, Value : )

为AcqHandle指定的图像获取设备设置参数

Param : 'color_space', 'continuous_grabbing', 'external_trigger', 'grab_timeout', 'image_height', 'image_width', 'port', 'start_column', 'start_row', 'volatile'

注意：能够设置的参数不仅仅是上述建议的参数。也可以一次设定多个参数值。

例如：set_framegrabber_param (AcqHandle, 'port', Port0)

set_framegrabber_param (AcqHandle, ['image_width','image_height'], [256, \256])

对DaHengCams能设置的常用额外参数包括：

'adc_level' ---设置A/D转换的级别； 'color_space' ---设置颜色空间

'gain' ---设置相机增益

'grab_timeout' ---设置采集超时终止的时间

'resolution' ---设定相机的采相分辨率，MOD0为最大的分辨率。

'shutter' ---设定相机的曝光时间。 'shutter_unit' ---设定相机曝光时间的单位。

'white_balance' ---相机是否打开白平衡模式，默认为关闭白平衡

5.info_framegrabber( : : Name, Query : Information, ValueList) 查询指定的图像采集接口的信息。 Name为图像采集设备的名称 Query为需要查询的参数名称 Information是指输出的文本信息 ValueList为该图像采集接口的参数值 6.get_image_pointer1(Image : : : Pointer, Type, Width, Height) 获取一个图像通道的指针，输出指针以及图像类型和尺寸。 7.dev_set_part( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示部分的尺寸。 8.close_all_framegrabbers( : : : ) 关闭图像采集设备。 9.count_seconds( : : : Seconds) 测试算子实行时间 * general configuration of HDevelop set_system ('do_low_error', 'true')  //设置系统参数，在输出窗口只立即显示图像// dev_update_window ('off') stop () * step 1: connect to the image acquisition device * -> Please adapt the following lines for your own image acquisition device. AcqName := 'DaHengCam' open_framegrabber (AcqName, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'gray', -1, 'false', 'ntsc', 'default', -1, -1, AcqHandle)     //打开并配置图像采集设备// stop () * step 2: grab a first image and adjust the window size grab_image (Image, AcqHandle)                            //获取图像// get_image_pointer1 (Image, Pointer, Type, Width, Height) //获取图像通道指针// dev_close_window () dev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandle) //开新窗口// dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1) dev_display (Image) stop () * step 3: grab and process images in a loop (exit with left mouse button) dev_open_window (0, Width/2 + 8, Width/2, Height/2, 'black', WindowHandleProcess) dev_set_colored (12) dev_open_window (Height/2 + 68, 0, Width/2, Height/16, 'light gray', WindowHandleButton) dev_set_part (0, 0, Height/16 - 1, Width/2 -1) write_string (WindowHandleButton, ' click here with left mouse button to exit loop')//写字符                                                                                      进入窗口// dev_set_window (WindowHandle) dev_set_part (0, 0, Height-1, Width-1) Button := 0 while (Button # 1)     grab_image (Image, AcqHandle)      dev_set_window (WindowHandle)     dev_display (Image)     * -> process image (segment with an automatically determined threshold)     auto_threshold (Image, Regions, 4)//高斯平滑图像并利用直方图分割图像输出区域//     connection (Regions, ConnectedRegions)     dev_set_window (WindowHandleProcess)     dev_display (ConnectedRegions)     * -> check for a click into the window (error handling switched off, otherwise the cursor must always be in the window)     dev_set_check ('~give_error')     get_mposition (WindowHandleButton, Row, Column, Button)     dev_set_check ('give_error') endwhile dev_set_window (WindowHandleButton) dev_close_window () dev_set_window (WindowHandleProcess) dev_close_window () stop () * clean up dev_update_window ('on') close_all_framegrabbers ()