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原创 Halcon深度图转换（real、uint2、byte）

本文介绍了Halcon深度图像的类型转换方法，主要包括real图、uint2图和byte图之间的相互转换。通过DepthImageConvert函数可将real类型深度图转换为三通道图像（包含原real图、uint2图和byte图）。代码展示了关键处理步骤：1）对real图无效点赋值处理；2）通过计算像素值范围实现real到uint2的线性映射转换；3）类似方法实现real到byte的灰度转换；4）最终使用compose3合并三通道图像。该方法适用于深度图像的标准化处理和可视化需求，支持自定义值域范围（Mi

2025-06-11 17:09:25 86

原创 机器视觉飞拍接线图

相机飞拍控制系统采用运动控制板卡-光源控制器-相机三级触发架构。上位机通过运动控制板卡接线端子触发光源控制器，当轴运动到位时立即发送信号；光源控制器通过相机电源线2/5引脚向相机发送触发指令。软件配置需选择LINE0作为触发源，并根据实际应用场景设置上升沿或下降沿触发极性。该系统通过硬件级联触发方式，实现运动位置与图像采集的精确同步控制。

2025-06-06 11:10:14 119

原创 用C#最小二乘法拟合圆形，计算圆心和半径

【代码】用C#最小二乘法拟合圆形，计算圆心和半径。

2025-05-27 19:18:14 358

原创 用C#完成最小二乘法拟合平面方程，再计算点到面的距离

【代码】用C#完成最小二乘法拟合平面方程，再计算点到面的距离。

2025-05-27 18:55:37 338

原创 Halcon计算点到平面的距离没有那么简单

本文介绍了如何使用Halcon计算三维点到平面的距离，并探讨了无符号距离和有符号距离的应用场景及计算方法。首先，文章解释了三维点、平面、平面方程及点到平面距离的基本概念。接着，讨论了无符号距离的适用场景，如测量元器件到PCB板的距离，以及有符号距离的必要性，如检测胶水高度是否达标。随后，详细介绍了如何通过Halcon代码创建基准平面并计算无符号距离，包括无限延展平面和有限平面的影响。最后，文章探讨了有符号距离的计算方法，特别是如何通过平面法向量方向判断点的位置，并提供了封装计算带符号距离的代码示例。

2025-05-23 18:38:53 1060

原创 三维物体模型的仿射变换矩阵

【代码】三维物体模型的仿射变换矩阵。

2025-03-30 09:00:00 150

原创 对三维物体模型的阈值操作

【代码】对三维物体模型的阈值操作。

2025-03-25 21:30:00 376

原创 创建位姿和显示三维物体模型

【代码】创建位姿和显示三维物体模型。

2025-03-24 21:30:00 201

原创 点云分割方法

【halcon代码】点云分割方法。

2025-03-22 20:00:00 289

原创 视觉定位项目中可以任意修改拍照点位吗？

在视觉定位的项目中，会遇到这么一种情况：完成三步（9点标定，旋转中心标定，示教基准）之后，如果再移动拍照点位，则会导致计算出来的偏移量不准，甚至会出现较大偏差，这是什么原因呢？

2025-03-13 10:33:42 369

原创 CPK如何计算

过程能力指数 CPK

2025-03-07 15:54:01 1350

原创 Halcon:HObject与opencv:Mat互转

Halcon:HObject与opencv:Mat互转。

2025-03-06 20:07:13 447

原创 winform 大头针实现方法——把窗口钉在最上层

大头针

2024-08-14 21:20:44 568 1

原创 非范型ArrayList和泛型List＜T＞

它提供了动态数组的功能，允许你在运行时添加、删除和访问元素。然而，需要注意的是，ArrayList 并不是类型安全的，因为你可以向其中添加任何类型的对象，这可能会在后续处理元素时引发问题，比如类型转换错误。尽管 ArrayList 提供了一种灵活的方式来存储对象集合，但在现代 C# 编程中，更推荐使用泛型集合（如 List），因为它们提供了类型安全，避免了类型转换的需要，并且通常提供了更好的性能。在这个例子中，List 明确指定了其存储的元素类型为 int，因此不需要进行类型转换，代码更简洁、更安全。

2024-08-07 22:49:35 516

原创 海康威视 Vision Master 深度学习模块

Vision Master 深度学习模块

2024-08-01 10:30:18 3176

原创 跟着丑萌气质狗学习WPF——图书馆程序

图书馆程序 MVVM

2024-07-31 11:01:01 723

原创 跟着丑萌气质狗学习WPF——自定义按钮模板以及设置触发器

自定义按钮模板以及设置触发器

2024-07-30 18:29:20 477

原创 跟着丑萌气质狗学习WPF——Style样式

Style样式1. 用法介绍2. 样式多样性3. 全局样式说明和资源字典的使用

2024-07-30 17:43:33 395

原创 跟着丑萌气质狗学习WPF——布局控件Grid和StackPanel

布局控件Grid和StackPanel1. 基本属性2. 行列分配2.1 完整代码2.2 绝对分配2.3 相对分配2.4 自动分配

2024-07-30 17:01:23 493

原创 C#中的同步编程和异步编程

【代码】C#中的同步编程和异步编程。

2024-07-28 11:03:40 566

原创 YOLOv8目标检测结果分析

【代码】YOLOv8目标检测结果分析。

2024-07-25 14:59:32 1203

原创 YOLOv8目标检测视频读取识别目标

【代码】YOLOv8目标检测视频读取识别目标。

2024-07-25 14:01:50 1071

原创 目标检测原理分析

目标检测原理

2024-07-25 12:02:43 428

原创 3. 手势识别（LeNet、Vgg16、ResNet50）

手势识别（LeNet、Vgg16、ResNet50）

2024-07-24 18:05:59 1243

原创 2. 卷积神经网络无法绕开的神——LeNet

卷积神经网络无法绕开的大神——LeNet1. 基本架构2. LeNet 53. LeNet 5 代码

2024-07-24 11:29:47 430

原创 1. 卷积网络的基本组件（卷积网络、BatchNorm、ReLU、卷积三兄弟、线性层、Dropout）

卷积网络的基本组件1. 卷积网络2. BatchNorm组件3. ReLU层4. 卷积三兄弟5. 线性层6. Dropout

2024-07-24 11:07:42 1064

原创 概率模拟（sigmoid、softmax）

sigmoid、softmax

2024-07-23 16:40:54 2110

原创 2. 深度学习的项目流程（批量化打包数据、构建模型、训练模型、波士顿房价预测、激活函数、多层感知机）

批量化打包数据、构建模型、训练模型、波士顿房价预测、激活函数、多层感知机

2024-07-23 13:46:03 1582

原创 8. 数据预处理（中心化、归一化、规范化）

数据预处理（中心化、归一化、规范化）

2024-07-23 10:48:32 512

原创 9. 机器学习汇总（数据、模型、流程、心血管疾病预测）

机器学习汇总（数据、模型、流程）

2024-07-23 10:04:01 662 1

原创 7. 聚类算法 KMeans

聚类算法 KMeans ，大数据杀熟，迭代法

2024-07-22 23:02:55 275

原创 6.乳腺癌良性恶性预测（二分类、逻辑回归、PCA降维、SVD奇异值分解）

乳腺癌良性恶性预测（二分类、逻辑回归、PCA降维）

2024-07-22 20:09:45 865

原创 5.波士顿房价预测（KNN，决策树，线性回归）

波士顿房价预测（KNN，决策树，线性回归）

2024-07-22 17:48:50 2111

原创 科学计算神器 PyTorch 基本用法

pytorch 常用功能：张量维度的理解numpy 与 pytorch 的互相转换数据在**GPU**和**CPU**设备之间的切换

2024-07-18 18:09:32 364

原创 python处理彩色图像通道拆分与合并

python处理彩色图像通道拆分与合并。

2024-07-18 11:35:12 629

原创 4. 信息论和决策树算法（信息熵、基尼系数、决策树）

信息论和决策树算法

2024-07-17 18:47:44 586

原创 开票金额计算公式

开票金额毛利润率−5%×接单价接单价毛利润​−5%×接单价接单价接单价−物料成本​−5%×接单价抽象公式：INVGPM−5%×RevRevGP​−5%×RevRevRev−COGS​−5%×Rev进一步化简：(RevRev−COGS​×Rev−5%×RevRev−COGS−Rev×5%Rev×95%−COGS。

2024-07-17 16:04:10 1359

原创 3.概率和高斯贝叶斯算法（均值、方差、标准差、协方差、皮尔逊系数）

概率和高斯贝叶斯算法

2024-07-17 13:15:50 872

原创 numpy基本操作

numpy操作1. 基本操作2. 张量3. 裁剪鸢尾花数据4. 矩阵运算

2024-07-16 16:58:10 771

原创 GAN网络生成手写数字

GAN网络生成手写数字

2024-07-16 11:30:20 336

两套C#笔试题.rar
在我前段时间找工作的时候，遇到的两家公司给出的C#笔试题，感兴趣的可以下载

2021-08-03

学习路线Blob分析.rar
参见博客 https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121012880

2021-10-28

学习路线模板匹配仿射变换20211030.rar
博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121030973 基于形状的模板匹配，仿射变换，模板跟随

2021-10-29

HikCamTest.rar
海康威视相机SDK开发： https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118543144

2021-07-07

基恩士线激光图像和Halcon代码.rar
基恩士线激光图像和Halcon处理高度图的代码，具体内容见博文：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/120456413

2021-09-24

UV点胶测宽度画坐标系halcon算法.rar
博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121164795 UV点胶。在窗口上画坐标系显示宽度变化

2021-11-05

PeriodicallyDelete创建文件夹定期删除文件.rar
C#代码：创建文件夹，定期删除文件夹 博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118395004

2021-07-01

扣电胶纸打光方案.rar
博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118719201 纽扣电池透明胶纸打光方案PPT

2021-07-14

FourHikCameras.rar
海康威视4个相机取像

2021-07-08

halcon测量线宽焊印检测算法.rar
博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118720375 测量直线和圆环的线度

2021-07-14

NPOI库和例程.rar
博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121107904 NPOI的库文件，以及C#例程

2021-11-02

WebServiceTest.rar
博客：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121015124

2021-10-28

学习路线Blob分析20211029.rar
博客：https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=121029374 blob分析找电池主体的最小外接矩形

2021-10-29

SunnyUI.zip
C# winform 自定义控件 皮肤，超好用

2021-07-08

FOV 视野计算工具.rar
博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118858906 海康威视，巴斯勒相机配合镜头时 视野计算工具 C# 软件代码

2021-07-17

NOMEX胶纸打光方案.rar
博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118719380 NOMEX胶纸打光方案

2021-07-14

halcon spoke 抓圆.rar
博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118706951 halcon抓圆工具spoke,效果可以点开上面的链接到博客中查看

2021-07-13

HikCameraSDK 多个相机.rar
海康威视单个相机和多个相机SDK开发。博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118553948

2021-07-07

winform禁止用户关闭对话框的两种方法.rar
禁止用户关掉对话框的方法：博客链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118422712 1.应用场景 2. 不显示最大最小和关闭按钮 3. 重载窗口关闭按钮方法

2021-07-02

深度图和3D点云相互转化.rar
1. 如何将灰度图转为3D点云 2. 创建一张深度图 3. 深度图转点云、点云转深度图 博客地址：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118092691?spm=1001.2014.3001.5502

2021-06-21

Python 核心编程代码 https://blog.csdn.net/weixin-38566632/article/deta
Python 核心编程 1. 数据类型 1.1 整型 int 1.2 浮点数 float 1.3 布尔类型 bool 1.4 字符串 str 1.5 列表 list 1.6 元组 tuple 1.7 集合 set 1.8 字典 dict 2. 逻辑结构、文件操作 2.1 分支结构和三元表达 2.2 循环和遍历 2.3 目录和路径 2.4 文件操作 3. 函数、类、异常处理 3.1 函数 3.2 类 3.3 异常处理 4. 包和模块、随机数 4.1 包和模块 4.2 随机数 5. 生成器、高阶函数 生成器 高阶函数 ———————————————— 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/140246866

2024-07-11

transformsTest.ipynb
数据预处理 VS 数据增强

2024-07-16

GAN网络生成手写数字
GAN网络生成手写数字

2024-07-16

C#与VisionPro联合编程

1. 参照康耐视提供的样例 2. 参照样例写一个 1. 创建工程 2. 添加引用 3. 声明变量 4. 初始化 5. 刷新队列 6. 用户数据获取 7. 跨线程访问Windows控件--委托 8. 显示图像 9. 释放资源

2023-12-26

png格式转ico格式小工具
png格式转ico格式小工具

2022-05-06

PCL可视化深度图像代码和点云文件
PCL——可视化深度图像 将深度值映射为颜色，以彩色图像方式可视化深度图像 在3D视窗中以点云形式可视化深度图像

2022-04-26

PCL简单点云可视化示例代码和点云文件
- 可视化是利用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来，并进行交互处理的理论、方法和技术。 - PCL中的pcl_visualization库提供了可视化相关的数据结构和组件，包含27个类似及十多个函数，其主要是为了其他模块的算法处理后的结果直观的反馈给用户，同时提供与VTK进行数据变换的接口，方便开发者直接进行扩展。

2022-04-26

Qt网络编程——TCP 服务器 客户端 代码
详见：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/124289573 Qt网络编程——TCP 1. 概念 2. 服务器 3. 客户端 4. TCP服务器和客户端互传文件

2022-04-20

Qt应用程序主窗体框架代码
详见博客：https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124065778 1. Qt资源系统、菜单栏和工具栏 1.1 使用资源 1.2 编写代码方式添加菜单 1.3 菜单栏 1.4 工具栏 2. 中心部件 3. Dock部件 4. 状态栏 5. 例程代码 6. 自定义菜单

2022-04-13

Qt应用程序主窗口和打印文档操作
详见博客：https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124065901 Qt 拖放操作和打印操作 1. 拖放操作 1.1 使用拖放打开文件（拖动.txt文件） 1.2 自定义拖放操作（拖动图片） 2. 打印操作

2022-04-12

Qt事件系统相关练习代码
详见博客：https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124065994 Qt 系统事件 1. Qt中的事件 1.1 事件的处理 1.2 事件的传递 1.2.1 程序练习 2. 鼠标和滚轮事件 2.1 程序练习代码 3. 键盘事件 3.1 程序练习代码 4. 定时器事件和随机数 4.1 程序练习代码 5. 事件过滤器与事件的发送 5.1 程序练习代码 6. 资源下载 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「MechMaster」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/124065994

2022-04-11

Qt布局管理相关练习代码
详见博客：https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124059656 1. 布局管理系统 1.1 布局管理器 1.1.1 基本布局管理器（QBoxLayout） 1.1.2 栅格布局管理器（QGridLayout） 1.1.3 窗体布局管理器（QFormLayout） 1.1.4 综合使用布局管理器 1.2 设置部件大小 1.2.1 大小提示和最小大小提示 1.2.2 大小策略 1.2.3 伸缩因子 1.2.4 窗体布局管理器相关属性说明 1.2.5 QLayout类的大小约束属性的取值 1.3 可扩展窗口 1.4 分裂器（QSplitter） 2. 设置伙伴（buddy） 3. 设置Tab键顺序 4. Qt Creator中的定位器 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「MechMaster」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/124059656

2022-04-09

qt窗口部件——其他窗口部件代码
具体参见博客： https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124055016 1. QFrame 1.1 QLabel 1.2 QLCDNumber 1.3 QStackedWidget 1.4 QToolBox 2. QAbstractButton 2.1 QPushButton 2.2 QCheckBox、QRadioButton、QGroupBox 3. QLineEdit 3.1 显示模式 3.2 输入掩码 3.3 输入验证 3.4 自动补全 4. QAbstractSpinBox 4.1 QDateTimeEdit 4.2 QSpinBox和QDoubleSpinBox 5. QAbstractSlider 6. 资源下载 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「MechMaster」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/124055016

2022-04-09

Qt对话框QDialog相关练习代码
具体内容参照博客: https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/124036754 1. 模态和非模态对话框 2. 多窗口切换 2.1 信号和槽 2.2 练习信号和槽例程 2.3 自定义对话框 3. 标准对话框 3.1 颜色对话框 3.2 文件对话框 3.3 字体对话框 3.4 输入对话框 3.5 消息对话框 3.6 进度对话框 3.7 错误消息对话框 3.8 向导对话框

2022-04-08

[LJ-V7000系列用] LJ-Navigator2 (完整版）及开发文档.rar
2021年11月 手上有个项目要用基恩士LJ-V7000系列的线激光，官网的安装包还要 系列码才可以下载，问供应商要，他们说是收费的，但是同事之前有用过的，直接 拷贝过来用也是可以的，因为软件不需要密码狗就可以运行。 官网那个安装包看起来很大，接近1GB，但是这个很小，我安装好了之后， 软件是正常的，可以用。开发文档是英文的，但是我在其他地方找到了中文的文档。 安装软件自动生成的demo有问题，我打开的是C#例程，会报错，不过 我也是在其他地方找到了正常运行的例程，放在了里面。 开发线激光时遇到不少坑，有问题的话可以在我的博客下问我。 以上。

2021-11-25

Halcon点胶机热熔胶定位算法2.rar
详见：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121376753 Halcon点胶机热熔胶定位算法

2021-11-17

点胶质量检测——halcon代码和图片
热熔胶点胶之后检测垫脚的质量，包括： * 1. 胶水的长度 * 2. 胶水的宽度 * 3. 胶水两端到电池上下边缘的距离 * 4. 胶水到电池左右边缘的距离 * 5. 胶水是否断开 博客：https://liuhui.blog.csdn.net/article/details/122637756

2022-01-22

halcon算法点胶机定位路径.rar
博客：https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/121181385

2021-11-06

OpenCV初探 C++代码.rar
OpenCV3中的例程代码和图片、视频 博客：https://editor.csdn.net/md/?articleId=121409484

2021-11-19

Panasonic松下小型激光位移传感器hl-g1系列文档PDF
松下 小型激光位移传感器 HL-G1系列 用户手册

2021-11-25

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