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neo415
这个作者很懒,什么都没留下…
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CANopen协议学习笔记一
最近在学习CANopen协议,遇到一些小知识点,查阅后作为补充,记录在此,方便以后查询,算是读书笔记吧。一、CANopen协议中SYNC功能和使用SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法,相当于网络节拍,基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式,网络中有且只有一个SYNC生产者,一般有多个消费者,其网络标识符优先级很转载 2012-09-06 16:39:09 · 4672 阅读 · 0 评论 -
CANopen协议学习笔记二
在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率,就是CiA DSP-305,大伙都叫LSS协议,是Layer Setting Services的缩写,不太好翻译,也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务,类似于NMT的方式,占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符转载 2012-09-06 16:40:26 · 1753 阅读 · 1 评论 -
CANOpen学习指南
对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议,对CANOpen感兴趣的,可以参考一下学习的顺序。前提:需要对CAN总线有所了解,可以看CAN2.0总线的资料。当然,对计算机系统对于初学者,相对于其他总线的资料来说,在国内CANOpen的资料并不多。而且并不是所有资料都适合初学者看的。这里给出一些建议,对CA转载 2012-09-06 16:37:26 · 2773 阅读 · 0 评论