C++中类成员函数做友元函数为什么报错？

最近在使用友元函数来访问私有成员时，遇到了问题，用一个类成员函数做另一个类的友元函数，但是一直报错，提示为定义其中的一个类型，思考良久（思路：既然友元函数在公有访问权限内，就应该可以访问私有数据成员），在网上搜了很多的博客，但是都没有明确的答案，还好最后自己解决了问题，下面写一下自己解决问题的过程，根据个人的理解写了一下注释（也不知道理解的对不对），大家如果有明确答案的请给我反馈一下，谢谢！

#include<iostream>
using namespace std;
class test1;//声明标识符
class test2
{
public:
	int c;
	void fun(test1&t);//函数的声明
private:
	int d;
};
void test2::fun(test1&t)//函数的定义（错误的根源）
{
	cout << t.a << endl;
	cout << t.b << endl;
}
class test1
{
public:
	int a;
	friend void test2::fun(test1&t);//友元函数的声明
private:
	int b;
};

int main()
{


}

以上代码会报错，错误“error C2027: 使用了未定义类型“test1”，明明已经定义了test1类型，而且还提前声明了，为什么会提示未定义呢？就是找不到问题，最后将函数的定义放到最后就解决了问题，代码如下：

#include<iostream>
using namespace std;
class test1;//标识符
class test2
{
public:
	int c;
	void fun(test1&t);//函数声明
private:
	int d;
};
/*void test2::fun(test1&t)//
{
	cout << t.a << endl;//此处要知道test1类型的具体内容，
但是系统并不知道，虽然在上面声明的该类型，
但是我们不知道具体内容，具体内容在下面才给出，
所以会报错，提示未定义类型test1（我个人理解是这样的），
所以将该函数移动到test1类型后面就不报错了，
（个人理解，仅供参考，不一定正确）
	cout << t.b << endl;
}*/
class test1
{
public:
	int a;
	friend void test2::fun(test1&t);//友元函数声明
private:
	int b;
};
void test2::fun(test1&t)//函数定义放在最后（问题解决了）
{
	cout << t.a << endl;
	cout << t.b << endl;//私有成员会提示“无法访问私有成员”，
这只是编译器的没有识别出来，但是不影响编译，可以通过编译，我们不用理会。
}
int main()
{


}

个人理解都在代码的注释中阐述了，仅仅是个人理解，仅供参考，不一定正确，但是确实解决了问题。（如果有明确的理解，请帮忙反馈一下，谢谢！）