如何使用ajax调用现有webserver的方法

Websevice地址为http://xx.xx.xx.xx:8600/WEBServices/PMIWEBServices.asmx
发送注册信息的方法为：acms.ACMS("Vendor", "Passcode", 10, @"<roots><root name='usersinfo'><bookings><booking><EcpNo>ID</EcpNo><mobileno>Handy</mobileno></booking></bookings></root></roots>", null, null);

请问我应该如何写ajax程序，才能连接上webserver且传递过去表单里的ID和Handy。