判断线段相交

在讲解之前，先认识下“向量叉积”的概念：

如图，对于给定的向量AB与向量AC，我们如何判断AB是在AC顺时针方向还是逆时针方向呢？（如图所示，AB在AC逆时针方向，同时，AC在AB的顺时针方向）

假设向量AB坐标为（x1，y1），向量AC坐标为（x2，y2），

则规定“向量叉积”为：x1 * y2 - y1 * x2 

“向量叉积”的意义是：

若为正数，则AB在AC的顺时针方向；

若为负数，则AB在AC的逆时针方向；

若为0，则AB与AC共线。

现在可以回到我们的问题，如何判断给定的两条线段是否相交呢？

如图，AB与CD相交，以AB，CD为对角线做四边形，我们可以得出AC，AD在AB的两侧；CA，CB在CD的两侧，但是这个结论不是判断相交的充要条件，只需要加一个条件就可以成为充要条件，这可以由数学证明，直接看代码。

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1. #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE   
2.   
3. #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE   
4.   
5. #include<iostream>  
6. #include<cmath>  
7. #include<algorithm>  
8. using namespace std;  
9.   
10. struct Node  
11. {  
12.     double x, y;  
13. };  
14.   
15. /* 求出向量AB与向量AC的差积,返回0代表共线 */  
16. double cross(Node A, Node B, Node C)  
17. {  
18.     return (B.x - A.x)*(C.y - A.y) - (C.x - A.x)*(B.y - A.y);  
19. }  
20.   
21. /* 判断线段AB与线段CD是否相交，相交返回true */  
22. bool intersect(Node A, Node B, Node C, Node D)  
23. {  
24.     if (min(A.x, B.x) <= max(C.x, D.x) &&  
25.         min(C.x, D.x) <= max(A.x, B.x) &&  
26.         min(A.y, B.y) <= max(C.y, D.y) &&  
27.         min(C.y, D.y) <= max(A.y, B.y) &&  
28.         cross(A, B, C)*cross(A, B, D) < 0 &&//小于0表示在两侧，而不是同侧  
29.         cross(C, D, A)*cross(C, D, B) < 0)  
30.         return true;  
31.   
32.     return false;  
33. }  
34.   
35. int main()  
36. {  
37.       
38.     return 0;  
39. }