算法 | 判断线段相交

概述

判断两条线段的相交是计算机几何中的一个问题，有很多中解决方法，我给大家介绍其中一种。
 

方法

核心思想

该方法的核心思想是： 如果两条线段相交，那么必须跨立，就是以一条线段为标准，另一条线段的两端点一定在这条线段的两变。也就是说A、B两点在线段CD的两边，C、D两点在线段AB的两边（见下图）。

于是问题就变成了如何判断一个点在一条线段的哪一边。为了区别线段的两边，我们给线段一个方向，并规定该方向的顺时针方向是左边。也就是说下图中C点在向量AB的左边。

 

toLeft

而C点在向量AB左边的条件是向量AB和向量AC的叉乘所得结果大于等于零，向量A和向量B的叉乘公式如下：

AB = (x1, y1), AC = (x2, y2)
AB X AC = x1 * y2 - y1 * x2

下面是用代码来展现上面的思想。

//判断点q是否在射线p1->p1的左边
boolean toLeft(PVector p1, PVector p2, PVector q) {
   
  PVector t1 = PVector.sub(p2, p1);
  PVector t2 = PVector.sub(q, p1);
  return cross(t1, t2) >= 0;