姿态识别与三维姿态估计
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通过深度学习的方式从图片或者视频估计人体姿态并转化为三维人体姿态。
HW140701
这个作者很懒,什么都没留下…
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我的开源项目 - 使用OnnxRuntime在CPU端部署RTMPose玩转实时2D姿态估计
好了,在本小节中会详细介绍如何使用OnnxRuntime在CPU端进行RTMDetnano+RTMPose模型的部署,在本教程中会实现基于RTMDetnano+RTMPose的一个Top-Down的2D姿态估计示例,由RTMDetnano检测人,然后根据检测框裁剪相应的图片区域喂给RTMPose进行姿态估计,进行了一个简单的跳帧检测的实时2D姿态估计的C++类,好了,就让我们愉快的开始吧。RTMPose的亮点主打的就是工业级别的推理速度和精度,这在他的论文摘要也是着重突出,可以仔细看他的论文摘要,原创 2023-04-28 17:32:56 · 2631 阅读 · 18 评论 -
Mediapipe – 将Mediapipe HolisticTracking封装成动态链接库dll/so,实现在桌面应用中嵌入全身关节点识别、手势识别、抬手放手检测识别功能
1 Mediapipe HolisticTrackingMediapipe Holistic Tracking可对身体,面部和手部的共543个关键点进行实时跟踪检测,其中包含面部468个关节点,身体33个关键点,以及每只手分别21个关键点。所有关键点的存储顺序以及标注对照索引图可参考我的另一篇文章:https://www.stubbornhuang.com/1916/1.1 封装Mediapipe Holistic Tracking的目的之前尝试对Mediapipe的手部跟踪功能HandTrack原创 2022-01-20 17:27:00 · 4416 阅读 · 57 评论 -
Mediapipe - 将Mediapipe handtracking封装成动态链接库dll/so,实现在桌面应用中嵌入手势识别功能
1 将Mediapipe handtracking封装成动态链接库dll/so的意义Mediapipe提供了在cpu低延时下的高性能以及丰富功能,比如人脸识别,手部跟踪与识别,全身关节跟踪与识别,如果我们能在我们的应用中加入这些功能岂不是很酷!在python环境下,我们可以通过直接安装Mediapipe包来使用Mediapipe功能,但是我们的桌面应用如果想使用Mediapipe是不是还要集成python环境下的Mediapipe,然后通过本机通讯调用呢?有没有简单的低耦合的方法?如果我们将Media原创 2021-08-13 14:45:00 · 5946 阅读 · 49 评论 -
Mediapipe - Windows10 编译Mediapipe C++版本保姆级教程
文章目录1 Windows10编译Mediapipe C++版本2 编译步骤2.1 MSYS2环境配置2.1.1 下载安装2.1.2 配置系统环境变量2.1.3 升级msys2包数据库2.1.4 升级msys2基础数据库2.1.5 下载安装必要的包:unzip2.2 Python环境配置2.3 安装VS2019和WinSDK2.4 配置Bazel2.4.1 Bazel下载2.4.2 Bazel系统环境配置2.5 设置Bazel变量2.6 下载opencv2.7 Mediapipe仓库克隆以及bazel的编译原创 2021-08-09 20:19:23 · 16529 阅读 · 76 评论 -
Alphapose - 在Alphapose中使用yolov3-tiny检测器大幅提升检测性能
1 Alphapose中使用yolov3-tiny检测器的应用场景Alphapose的官方仓库中默认使用的是yolov3-spp,根据官网公布的数据,其mAP为60.6,FPS能到20FPS。但是如果我们面临的是一个不复杂的场景,场景中人数较少,而我们有需要其性能够好,实时性能达到应用的要求或者更好,那我们为什么不适用yolov3-tiny检测器,由于简化了网络结构,根据官网的公布的数据,其FPS能达到220FPS,而mAP也有33.1,对于普通场景这种精度完全够用。2 在Alphapose中使用yo原创 2021-08-02 10:27:26 · 2560 阅读 · 21 评论 -
Alphapose - Windows下Alphapose(Pytorch 1.1+)版本2021最新环境配置步骤以及踩坑说明
1 Alphaposegithub地址:https://github.com/MVIG-SJTU/AlphaPoseAlphapose最初发布采用的是pytorch 0.4.0版本,不过现在使用的都是Pytorch 1.1+版本。目前Pytorch 1.1+版本不像之前pytorch 0.4.0版本的安装只需要使用:pip install -r requirements.txt安装即可,目前这里面有很多坑,下面来一步一步的进行说明。截止写博客的时间,当前的版本为0.4.0。2 环境配置2原创 2021-03-29 17:17:35 · 9706 阅读 · 29 评论 -
人体姿态数据集human3.6m
官方申请太尼玛难过了,需要实验室官网以及其他乱七八糟的条款,我太难了。找了半天,终于找到了一个,可以进入我的个人网站进行下载:www.stubbornhuang.com/511/...原创 2019-12-19 12:36:53 · 12242 阅读 · 14 评论