STM32的定时器简介

1. 框架中已初始化的定时器资源

定时器	类型	默认功能（需确认）	中断潜力
TIM1	高级定时器	可能配置为PWM输出	支持复杂中断（刹车、编码器）
TIM2	通用定时器	可能用作基础定时	最常用的定时中断源
TIM3	通用定时器	可能用作PWM/输入捕获	灵活的中断/事件生成

2. 启用定时中断的步骤

(1) 检查CubeMX配置（或手动修改）

确保定时器中断已使能：

// 在定时器初始化函数（如MX_TIM2_Init()）中应有类似代码：

htim2.Instance = TIM2;

htim2.Init.Prescaler = 7199; // 预分频值（72MHz/(7199+1)=10kHz）

htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim2.Init.Period = 9999; // 自动重装载值（10kHz/(9999+1)=1Hz中断）

htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) {

Error_Handler();}

// 关键点：启用定时器中断HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 启动并开启中断

(2) 实现中断回调函数

在main.c的USER CODE BEGIN 4区域添加：

// 定时器更新中断回调函数（1Hz触发示例）void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

if (htim->Instance == TIM2) { // 判断是TIM2触发

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 翻转PA5（LED）

}}

(3) 启用NVIC中断（如果未自动配置）

在main.c中找到NVIC配置，确保定时器中断已开启：

// 在MX_TIM2_Init()附近添加HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

---

3. 定时中断的典型应用场景

(1) 精准定时任务

// 每500ms执行一次任务void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

static uint32_t tick = 0;

if (htim->Instance == TIM2) {

tick++;

if (tick % 5 == 0) { // 500ms（假设中断100ms一次）

Read_Sensor(); // 读取传感器

}

}}

(2) PWM输入捕获（测量频率/占空比）

// 在MX_TIM3_Init()中配置为输入捕获模式后：void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) {

uint32_t pulse = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

// 计算脉冲宽度...

}}

(3) 硬件级实时控制

// 使用TIM1的刹车中断实现紧急停止void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {

if (htim->Instance == TIM1) {

Emergency_Shutdown(); // 触发安全保护

}}

---

4. 关键注意事项

1. 中断优先级

   在main.c中调整优先级以避免冲突：

   HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1, 0); // 优先级高于串口中断

2. 中断频率计算

   中断频率=系统时钟频率/[ Prescaler+1) * (Period+1) ]

        Prescaler:预分频值；Period:ARR,自动重装载值，决定周期

        示例：72MHz/(7199+1)/(9999+1) = 1Hz