分布式计算——笔记(五)——故障处理

可靠通信

可靠组播的性质
- 有效性:发送的消息都被接收到
- 完整性:接收到的消息正确且没有收到两次
- 协定:如果一个进程传递m,其它正确的进程终将传递m

共识

  • 定义:每一个进程始于一个未决状态,并且提议集合D中的一个值;经过通信做决定后,商定使用一个最终值。
  • 要求:终止性-每一个正确的进程最终使用决定的量;协定性-每个正确进程的决定量相同;完整性-如果正确的进程提议了相同的量,最终他们都会选择这个值。
  • 解决共识问题等同于解决可靠全排序组播

  • 拜占庭将军问题
    一个独立的进程提供一个值,其它进程决定是否采取这个值。提供值的称为将军,其它为中尉。拜占庭将军问题假设进程会发生随机故障。
    对于完整性的修改:如果将军提议的值正确,其它人就会采取这个值。
    【未完待续】

异步系统无法有效达成一致

恢复

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
你好!感谢提问。下面是有关 K210 学习笔记五中串口通信的一些内容: 在 K210 开发板上,串口是一种常见的通信接口,用于将数据从一个设备传输到另一个设备。串口通信通常使用 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 协议。 要在 K210 上进行串口通信,首先需要使用两个引脚:一个用于接收数据(RX),一个用于发送数据(TX)。这些引脚可以通过 GPIO 端口与外部设备连接。 在 K210 的开发环境中,可以使用 MaixPy 或者 Kendryte Standalone SDK 进行串口编程。 在 MaixPy 中,可以使用 `uart` 模块来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```python from machine import UART uart = UART(UART.UART1, 115200) ``` 然后,可以使用 `uart.write()` 函数发送数据,使用 `uart.read()` 函数接收数据。例如: ```python uart.write("Hello, world!\n") data = uart.read(10) ``` 在 Kendryte Standalone SDK 中,可以使用 `uart.h` 头文件中的函数来进行串口通信。例如,要初始化一个串口对象并设置波特率为 115200,可以使用以下代码: ```c #include "uart.h" uart_init(UART_DEVICE_1, 115200); ``` 然后,可以使用 `uart_send_data()` 函数发送数据,使用 `uart_receive_data()` 函数接收数据。例如: ```c uart_send_data(UART_DEVICE_1, "Hello, world!\n", 14); char buffer[10]; uart_receive_data(UART_DEVICE_1, buffer, 10); ``` 以上是关于 K210 学习笔记五中串口通信的简要介绍。如果你有更具体的问题,请随时提问!

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值