金翅创客-CSDN博客

原创 Linux实体链接与符号链接

在 Linux 下面的链接文件有两种，一种是类似 Windows 的捷径功能的文件，可以让你快速的链接到目标文件（或目录）；另一种则是通过文件系统的 inode 链接来产生新文件名，而不是产生新文件！这种称为实体链接（hard link）。这两种玩意儿是完全不一样的东西呢！现在就分别来谈谈。Hard Link （实体链接, 硬式链接或实际链接）每个文件都会占用一个 inode ，文件内容由 inode 的记录来指向；想要读取该文件，必须要经过目录记录的文件名来指向到正确的 inode 号码才能读

2020-12-13 16:16:53 342

原创 MATLAB画图

众所周知，Matlab在数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多方面都具有强大功能。而且，论文能否被录用的一个不可缺少的因素就是高颜值的配图。在图像处理这一领域，那matlab可以堪称灰机中的战斗机了，大家都说，只有你想不到，没有它做不到的！这不，好奇的我赶快去搜索了一下matlab的绘图函数，不搜不知道，搜了之后才更是体验到了它的强大和有趣了呀。除了绘制常见的曲线之外，做动图、小动画那也不在话下的呀。作为新手，这就来和大家共同欣赏一下用matlab绘制出的图片吧。Let’

2020-12-04 20:06:32 811

原创 python编程：numpy包

numpy是使用Python进行科学计算的基本软件包。它包含以下内容：强大的N维数组对象复杂的（广播）功能集成C / C ++和Fortran代码的工具有用的线性代数，傅立叶变换和随机数功能我们先比较一下numpy和list的运算速度，比如随机生成10000的数组，并且每个元素都做平方处理：可以发现，numpy的运行速度比list要快很多。numpy参考文档是http://www.numpy.org/，同学们可以自己学习。创建数组a) array()：将Python对象(list

2020-11-25 22:09:47 267 1

原创 python编程：lambda匿名函数

同学们，今天我们开启python的专题咯！可谓是“人生苦短，我学Python”。那么，在Python编程中，究竟有哪些很好用的方法呢？我们将逐步带领大家走进python的编程专题系列。今天想和大家讲解的是lambda，作为一个匿名函数，它在工程上广泛使用。那究竟如何使用这个“小巧玲珑”的匿名函数呢？在什么时候使用呢？那么现在，就带领大家走进lambda的世界。lambda的简介定义：不使用def这样的语句定义函数，使用lambda来创建匿名函数.用lambda关键词能创建小型匿名函数。这种函数

2020-11-24 20:27:39 453

原创 Linux启动

上一期说明了linux的总体概况，这一期说明一下Linux内核的系统是如何完成启动的。预启动过程常规的计算机启动过程包括了：通电->BIOS->主引导记录->操作系统。通电：就是通电；BIOS：是英文”Basic Input Output System”的缩略词，也就是“基本输入输出系统”。其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制；主引导记录（MBR），也被称为主引导扇区，是计算机开机以后访问硬盘时所必须要读取的第一个扇区。其中引导代码用来告诉计算机如何处理分区

2020-11-13 17:17:25 106

原创 Linux技术

前言Linux是一种类unix内核的操作系统，另一种基于unix内核的操作系统有常见的macos，他们都有别于windows。其中linux系统的应用场景从服务器到PC，再到嵌入式系统，因为其优异的稳定性和开源性，所以受到很多人的追捧，而linux在发展中，也产生了不同的衍生版本，但他们都是基于linux内核：而linux因为其优异的稳定性和开源社区的支持，受到大量用户的追捧，以下是linux和windows的比较：比较Windows电脑$1600手机$12导管

2020-11-05 15:22:24 214

原创 ROS——Navigation功能包等你来查收！

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）我相信大家或多或少都听过，在如今机器人领域突飞猛进的时代，ROS也得到飞速发展，下图展示了其各版本的发展历程。ROS的原型源自斯坦福大学人工智能实验室的项目，其首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率，是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，该系统具有硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS今年已经将近13个年头了，现已成为世界主流的机器人操作系统，其涵盖了导航定位、3D物体识别

2020-11-03 20:13:01 844

原创目标跟踪技术及其数据集

目前，目标跟踪作为计算机视觉中的一个重要的研究课题，在民用和军事等很多方向有着广泛的应用前景，主要包括自动驾驶、精准制导、视频监控等，而在这些领域寻求一定的精度和速度以及鲁棒性指标具有重要的工程意义。现在主要研究的目标跟踪算法一般是在给定一个视频序列的第一帧中目标位置的基础上，对后续帧中的原始目标进行跟踪。由于目标抖动、局部遮挡、背景光照变化、形状改变、快速运动等原因，在该领域仍然具有很大的挑战。现有的目标跟踪算法主要有两大类：生成式方法和判别式方法，现在大部分SOTA的跟踪算法都是tracking-by

2020-10-27 20:28:39 3429

原创如何用python画出优雅美妙的图形（附代码）

数据可视化、数据分析是Python的主要应用场景之一，Python为数据展示提供了大量优秀的功能包，无论你想画什么图，在python中都能找到相对应的库，比较常用的有matplotlib、pygal、Pychart等。（提示：本文所涉及到的代码已上传至我们实验室微信公众号后台，如有需要，请在后台回复JCLAB01即可获取绘制本次推文相关图形的代码，本文最后会有我们实验室公众号二维码哟，期待你的关注。）MatplotlibMatplotlib是Python可视化程序库的泰斗，功能极其强大，可以绘制各种形

2020-10-23 15:34:52 8575 1

原创无人机视觉检测算法研究及数据集汇总

基于无人机视觉的目标检测具有巨大的商业潜力和广泛的应用领域。与地面检测相比，无人机检测在空中无遮挡，具有更广的视野，能监测的范围更大，而且无人机使用成本低、环境适应能力强，适用于交通路口监测、大型集会巡查、故障检测、复杂地形的受灾地区信息搜集等方面。今天小编带领大家一起去了解一下！一、无人机目标检测的难点1、数据集少。基于深度学习的无人机目标检测需要大量的数据来训练网络，无人机数据集以俯视视角为主，而大多数数据集以平视视角为主，不适合进行无人机的训练任务。2、无人机在拍摄视角上存在一定的局限性。

2020-10-22 21:59:59 10366 10

原创 SLAM技术分享

同时定位与地图重建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）,是机器人领域中的一项基础的底层技术，其希望机器人能在一个陌生的环境下实现自身的实时定位，同时能够重建出有关于环境的地图。随着近年无人驾驶、增强现实、虚拟现实等应用的兴起，作为实现这些应用的SLAM技术也越发引人注目。SLAM技术主要完成两项任务：自身定位与环境建图，也是让机器知道自己在哪里，已经周围的环境是啥。然而，如果想要精确的实现定位任务就不可避免的需要高精度的地图，而高精度的地图重建是需要以更

2020-10-20 10:46:02 12019 9

hwp2009的博客