在ubuntu下进行adnroid应用开发时，手机无法识别，显示为？？？？？？？？？？的解决方法

1,在终端运行命令：lsusb

结果：Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
            Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
            Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
            Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
            Bus 001 Device 003: ID 22b8:428c Motorola PCS                        （这行就是我的手机）
            Bus 002 Device 003: ID 046d:c05a Logitech, Inc. Optical Mouse M90
            Bus 002 Device 004: ID 046d:c31d Logitech, Inc.

（注意：我用的是ubuntu12.10,不同的版本，不同的配置，不同的手机，运行lsusb，结果不同，但大同小异，找到自己的设备就好，我的是motorola的呵呵）

2,在终端输入 ：sudo gedit  /etc/udev/rules.d/53-android.rules
在打开的文件中增加以下文本：
      SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
      SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", ATTR{idProduct}=="428c", SYMLINK+="android_adb"

保存

3,终端运行 ： sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/53-android.rules
                         sudo /etc/init.d/udev restart

4,在adroid的sdk目录下的platform-tools目录下运行：sudo ./adb kill-server
                                                                                          sudo ./adb devices

搞定，呵呵，困惑我许久的问题终于解决了