网络I/O模型

I/O 有两种操作，同步 IO 和异步 IO 。 同步 IO 指的是，必须等待 IO 操作完成后，控制权才返回给用户进程 。 异步 IO 指的是，无须等待 IO 操作完成，就将控制权返回给用户进程。

网络中的 IO ，由于不同的 IO 设备有着不同的特点，网络通信中往往需要等待 。 常见的有以下 4 种情况 。
( 1 ）输入操作 ： 等待数据到达套接字接收缓冲区 。
( 2 ）输出操作 ： 等待套接字发送缓冲区有足够的空间容纳将要发送的数据。
( 3 ）服务器接收连接请求：等待新的客户端连接请求的到来 。
( 4 ）客户端发送连接请求 ： 等待服务器回送客户的发起的 SYN 所对应的 ACK 。

当一个网络 IO （假设是 read）发生时，它会涉及两个系统对象， 一个是调用这个 IO 的进程，另 一个是系统内核。 当一个 read 操作发生时，它会经历两个阶段：①等待数据准备；②将数据从内核拷贝到进程中。

4 种网络 IO 模型： ①阻塞 IO 模型；②非阻塞 IO 模型；③多路 IO 复用模型；④异步 IO 模型 。

1. 阻塞IO模型

在 Linux 中，默认情况下所有的 socket 都是阻塞的 ， 一个典型的读操作流程如图所示 。

阻塞和非阻塞的概念描述的是用户线程调用内核 IO 操作的方式：阻塞是指 IO 操作需要彻底完成后才返回到用户空间；而非阻塞是指 IO 操作被调用后立即返回给用户一个状态值，不需要等到 IO 操作彻底完成。

当应用进程调用了 recvfrom 这个系统调用后，系统内核就开始了 IO 的第一个阶段 ：准备数据。 对于网络 IO 来说，很多时候数据在一开始还没到达时（比如还没有收到一个完整的TCP 包），系统内核就要等待足够的数据到来 。 而在用户进程这边，整个进程会被阻塞 。 当系统内核一直等到数据准备好了，它就会将数据从系统内核中拷贝到用户内存中，然后系统内核返回结果，用户进程才解除阻塞的状态，重新运行起来 。 所以，阻塞 IO 模型的特点就是在 IO 执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据）都被阻塞了 。

大部分的 socket 接口都是阻塞型的 。 所谓阻塞型接口是指系统调用时（一般是 IO 接口）却不返回调用结果，并让当前线程一直处于阻塞状态 只有当该系统调用获得结果或者超时出错时才返回结果。 实际上，除非特别指定， 几乎所有的 IO 接口（包括 socket 接口）都是阻塞型的 。 这给网络编程带来了一个很大的问题，如在调用 send（）的同时，线程处于阻塞状态，则在此期间，线程将无法执行任何运算或响应任何网络请求

一个简单的改进方案是在服务器端使用多线程（或多进程） 。 多线程（或多进程）的目的是让每个连接都拥有独立的线程（或进程），这样任何一个连接的阻塞都不会影响其他的连接。一般使用多线程，多线程开销远小于多进程（如果单个服务执行体需要消耗较多的 CPU 资源，例如需要进行大规模或长时间的数据运算或文件访问，则推荐使用较为安全的进程 ）

一个 socket 可以 accept 多次。让 accept（）能够返回一个新的 socket。（让服务器同时为多个客户端提供一问一答的服务 。）

int accept(int fd, struct sockaddr *addr , socklen_t *addrlen) ;

输入参数fd是从 socket（）、 bind（）和 listen（）中沿用下来的 socket 句柄值。 执行完 bind()和 listen（）后，操作系统已经开始在指定的端口处监听所有的连接请求，如果有请求，则将该连接请求加入请求队列 。 调用 accept（）接口正是从 socket fd 的请求队列抽取第一个连接信息，创建一个与fd同类的新的 socket 返回句柄，这个新的 socket 句柄即是后续 read（）和recv（）的输入参数 。 如果请求队列当前没有请求，则 accept（）将进入阻塞状态直到有请求进入队列 。

2. 非阻塞IO模型（socket不阻塞，函数立即返回：字节数、0、-1）

在Linux 下，可以通过设置socket 使IO 变为非阻塞状态，


使用如下的函数可以将某句柄归设为非阻塞状态：

fcntl( fd , F_SETFL , O_NONBLOCK );

3. 多路IO复用模型（select阻塞，但socket的io不阻塞）

多路IO 复用，有时也称为事件驱动IO 。它的基本原理就是有个函数（如 select ）会不断地轮询所负责的所有socket ，当某个socket 有数据到达了，就通知用户进程，

当用户进程调用了select ，那么整个进程会被阻塞，而同时，内核会“监视”所有select负责的socket ，当任何一个soc ket 中的数据准备好了， select 就会返回。这个时候用户进程再调用read 操作，将数据从内核拷贝到用户进程。

FD_ ZERO(int fd, fd_set * fds) ;
FD_ SET(int fd, fd_set * fds) ;
FD_ISSET （工nt fd , fd_ set * fds) ;
FD_CLR(int fd, fd_set* fds) ;
int select(int nfds , fd_set * readfds , fd_set *writefds, fd_set *exceptfds , struct timeval * timeout);

优缺点

、

4. 异步 IO 模型（无论成功与否，函数立即返回；拷贝完成后会发送一个信号）