hxyairtaobao的专栏

原创 2011最后冲一下

2011不剩几天了 年尾的事尤其的多 现在一门心思想把试考好，十一月底就考了，也就意味着要放假了 假期的时候得把工作进度追上，既然已经是单身一人，那就整点有用的，把平台搭好 Robotis Arm的反解做好，双足的话就用CM-700搞出个demo的程序就好 重要的是做完反解之后要应用到Powercube上，我觉得这事靠我自己算不靠谱，得找几个库来用用，能用明白几个库也行啊…… 哎……

原创 acker - Pole placement design for single-input systems

acker -Pole placement design for single-input systems Syntax k = acker(A,b,p) Description k = acker(A,b,p) Given the single-input system and a vector p of desired closed-

原创 一天150页，老子终于看完了

昨天请假去学校看书 鏖战10个小时，终于把专业课一本150页的书看完了 才弄明白这学期到底学了些啥……说来惭愧啊 话说上学期结束的时候，也是临阵磨枪，提心吊胆的去考试，结果全是B+，当时就想，这学期好好学，争取拿A 人啊，总是有惰性的，实践的结果是，生活就是一个循环，即使给你再多机会让你改变，即使给你一次再活的机会 你的结果也不会有太大偏差 努力学习吧，明天把proje

原创 矩阵

转载 详解for循环（各种用法）

详解for循环（各种用法） 常见的for循环一般是一下代码这种结构： for (int i = 0; i  100; i++) {     Console.WriteLine(i); }   或者递减的：               for (int i = 100; i > 0 ; i--)             {

原创 月底要完成的任务

截止到这个月底 必须完成的任务有如下几项： 工作方面要完成新ARM的运动学正解和反解起始部分，用C在USB2上完成； 学习上，这学期的两科CCS和LCS都还没怎么看，需要用一周的时间好好看看，把老师讲得基本看完，然后用一个周末把两个project和一个assignment做了。 任务艰巨，看来需要拼上一拼了……