ubuntu常见操作

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ubuntu文件系统

ubuntu常用工具

linux常见命令

&和&&,|和||

gedit

vim常见使用方法

卸载 make install 编译安装的软件

 安装ros

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ubuntu文件系统

目录	作用
/	根目录
/bin	用户基础二进制文件
/boot	静态启动文件
/cdrom	光盘安装点
/dev	设备文件
/etc	配置文件
/home	主目录
/lib	系统最基本的动态连接共享库
/mnt	让用户临时挂载别的文件系统
/opt	自行安装的非常规软件所在目录
/root	root主目录
/tmp	临时文件重启清理
/usr	用户的很多程序都存在这里
/usr/local	安装软件

ubuntu常用工具

1. htop --> 相当于windows的任务管理器
2. vim  --> 文本编辑工具
3. terminator  --> 超级终端   

•         打开终端： CTRL + ALT +T
•         分栏       ： CTRL + SHIFT + E   CTRL + SHIFT + O
•         选择分栏： ALT + 方向键
•         同时操作终端： ALT + A

linux常见命令

&和&&,|和||

&  表示任务在后台执行，如要在后台运行redis-server,则有  redis-server &

&& 表示前一条命令执行成功时，才执行后一条命令 ，如 echo '1‘ && echo '2'    

| 表示管道，上一条命令的输出，作为下一条命令参数，如 echo 'yes' | wc -l

|| 表示上一条命令执行失败后，才执行下一条命令，如 cat nofile || echo "fail"

gedit

gedit 文件名

vim常见使用方法

• Vim搜索到字符后，怎么立即开始编辑：

:/搜索字符串 ，按回车——跳到所在行，按 n或N查找下一个、上一个，按 i 编辑。

卸载 make install 编译安装的软件

(62条消息) 卸载 make install 编译安装的软件_卸载编译安装的软件__yuan_的博客-CSDN博客

ubuntu18.04中设置使用中文输入法

(62条消息) ubuntu18.04中设置使用中文输入法_ubuntu18.04 中文输入法_yds_annda的博客-CSDN博客

 ubuntu18.04中切换输入法

ubuntu 18.04 LTS如何设置快捷键-百度经验 (baidu.com)

 安装ros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros