[探讨] 高通AR制作过程中发布到android平台的问题

最近研究高通AR,几乎查看了网络上现有所有的相关资料,但是发现对于最后的发布问题都只是蜻蜓点水的说了句“发布出来就行了”。
我先抛砖引玉的说一下我发布过程中遇到的问题,希望各位大神不吝赐教。
首先,我用的是win7系统的机器(本人穷屌丝没钱买苹果机作图啊),好心网友告诉我win7上unit3D做的高通AR是不能发布于pc机的。如果发布于移动平台就只能选择ios系统或者android的系统,而ios系统需要apple开发者的注册账号。

而发布于android的时候就出现这样


但是我已经安装了android的开发环境了


而且虚拟机都可以运行


android环境的位置是在这


所以第一张图中让指定的这个android-sdk-windows文件夹找不到。



注意:SDK安装了,尽量从Toos开始安装到末尾的版本。还有就是文件不要弄的跟捉迷藏一样直接G:/Android目录就行,再配一下android的环境变量。

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对于高通平台上的 Android 9 驱动开发的 GPIO,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,在设备树(Device Tree)定义 GPIO 控制器和 GPIO 引脚。你需要在设备树文件添加相关的节点来描述 GPIO 控制器的物理地址、断信息等。同时,你还需要定义需要使用的 GPIO 引脚。 例如,你可以在设备树添加以下节点来描述一个 GPIO 控制器: ``` gpio-controller { compatible = "vendor,controller-name"; reg = <0xaddress>; #gpio-cells = <2>; }; ``` 并且在需要使用的 GPIO 引脚节点添加类似以下内容: ``` gpio_pin: gpio_pin { gpio-hog; gpios = <&gpio_controller gpio_number GPIO_ACTIVE_LOW>; output-low; }; ``` 2. 在驱动代码获取 GPIO 控制器和 GPIO 引脚的句柄。你可以使用 `gpio_request()` 函数来请求一个 GPIO 引脚,并获得一个 GPIO 的句柄。这个函数需要传入 GPIO 引脚号和一个字符串标识符来描述这个 GPIO 引脚的用途。 例如,你可以使用以下代码来请求 GPIO 引脚: ``` struct gpio_desc *gpio_desc; int ret; gpio_desc = gpio_request(GPIO_NUMBER, "gpio_name"); if (IS_ERR(gpio_desc)) { ret = PTR_ERR(gpio_desc); // 处理错误 } ``` 3. 在驱动代码对 GPIO 进行操作。一旦你获得了 GPIO 引脚的句柄,你可以使用一系列的函数来设置 GPIO 的方向(输入或输出)、读取或写入 GPIO 的电平状态等。 例如,你可以使用以下代码来设置 GPIO 引脚为输出,并将其设置为高电平: ``` ret = gpio_direction_output(gpio_desc, 1); if (ret < 0) { // 处理错误 } ret = gpio_set_value(gpio_desc, 1); if (ret < 0) { // 处理错误 } ``` 4. 最后,在驱动代码释放 GPIO 引脚的句柄。当你不再需要使用 GPIO 引脚时,记得使用 `gpio_free()` 函数来释放它。 例如,你可以使用以下代码来释放 GPIO 引脚句柄: ``` gpio_free(gpio_desc); ``` 以上是在高通平台上开发 Android 9 驱动使用 GPIO 的一般步骤。具体的实现可能会因平台和硬件的差异而有所不同,你需要参考相关的文档和代码来进行开发。

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